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兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設計示例 PLC編程經驗設計法舉例

請參考送料小車自動控制的梯形圖程序設計示例

兩處卸料小車運行路線示意圖如圖6-18a所示,小車仍然在限位開關X4處裝料,但在X5X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次右行都要碰到X5,第一次碰到它時停下卸料,第二次碰到它時繼續前進,因此應設置一個具有記憶功能的編程元件,區分是第一次還是第二次碰到X5

5-18 兩處卸料小車自動控制

a)小車運行示意圖 b)梯形圖

兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示,它是在圖6-17b的基礎上根據新的控制要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時都應停止右行,所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其中X5的觸點并聯了中間元件M100的觸點,使X5停止右行的作用受到M100的約束,M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到,它只在小車第二次右行經過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號,用起保停電路來控制M100,它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關X5X3,即M100在圖6-18a中虛線所示路線內為ON,在這段時間內M100的常開觸點將Y0控制電路中X5常閉觸點短接,因此小車第二次經過X5時不會停止右行。

為了實現兩處卸料,將X3X5的觸點并聯后驅動Y3T1。調試時發現小車從X3開始左行,經過X5M100也被置位,使小車下一次右行到達X5時無法停止運行,因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過X5時,雖然不會停止運動,但是出現了短暫的卸料動作,為此將Y1Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯,就可解決這個問題。系統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統停止工作,請讀者考慮怎樣解決這個問題。

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