小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術(shù)頻道

送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)示例 PLC編程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例

1)被控對(duì)象對(duì)控制的要求 如圖5-17a所示送料小車在限位開關(guān)X4處裝料,20s后裝料結(jié)束,開始右行,碰到X3后停下來卸料,25s后左行,碰到X4后又停下來裝料,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕X2。按鈕X0X1分別用來起動(dòng)小車右行和左行。

5-17 送料小車自動(dòng)控制

a)小車運(yùn)行示意圖 b)梯形圖

2)程序設(shè)計(jì)思路 以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止,將X3X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng),將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0T1的常開觸點(diǎn),分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián),并用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的X4X3的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

3)程序分析 設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車,按下左行起動(dòng)按鈕X1Y1得電,小車開始左行,碰到左限位開關(guān)時(shí),X4的常閉觸點(diǎn)斷開,使Y1失電,小車停止左行。X4的常開觸點(diǎn)接通,使Y2T0的線圈得電,開始裝料和延時(shí)。20sT0的常開觸點(diǎn)閉合,使Y0得電,小車右行。小車離開左限位開關(guān)后,X4變?yōu)椤?/span>0”狀態(tài),Y2T0的線圈失電,停止裝料,T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2,小車將停止運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)停止工作。

文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 五月婷婷六月激情 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 久久免费国产视频 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 黄色毛片小视频 | 欧美午夜激情视频 | 欧美成人视屏 | 久久99亚洲精品 | 色综合热| 国产亚洲精品久久久久久 | 免费a级毛片视频 | 欧美电影一区二区三区 | 日本国产精品视频 | 久久91 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 日韩理论在线 | av免费观看网站 | 欧美精品一区在线发布 | 亚洲精品综合在线 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 久久亚洲视频 | 日韩欧美在线观看 | 国产毛片在线看 | av片免费观看 | 日日躁夜夜躁 | 精品国产精品 | 久久99精品一区二区三区 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 国产精品一区二区av日韩在线 | 亚洲免费视频一区二区 | 国产伦精品一区二区三 | 亚洲精品综合在线 | 亚洲嫩草 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 99r | 久久这里只有精品首页 | 久久97视频 | 成人h动漫精品一区二区器材 | 黄色毛片视频在线观看 | 欧美日韩免费一区 |