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技術頻道

送料小車自動控制的梯形圖程序設計示例 PLC編程經驗設計法舉例

1)被控對象對控制的要求 如圖5-17a所示送料小車在限位開關X4處裝料,20s后裝料結束,開始右行,碰到X3后停下來卸料,25s后左行,碰到X4后又停下來裝料,這樣不停地循環工作,直到按下停止按鈕X2。按鈕X0X1分別用來起動小車右行和左行。

5-17 送料小車自動控制

a)小車運行示意圖 b)梯形圖

2)程序設計思路 以眾所周知的電動機正反轉控制的梯形圖為基礎,設計出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動停止,將X3X4的常閉觸點分別與Y0Y1的線圈串聯。為使小車自動起動,將控制裝、卸料延時的定時器T0T1的常開觸點,分別與手動起動右行和左行的X0X1的常開觸點并聯,并用兩個限位開關對應的X4X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。

3)程序分析 設小車在起動時是空車,按下左行起動按鈕X1Y1得電,小車開始左行,碰到左限位開關時,X4的常閉觸點斷開,使Y1失電,小車停止左行。X4的常開觸點接通,使Y2T0的線圈得電,開始裝料和延時。20sT0的常開觸點閉合,使Y0得電,小車右行。小車離開左限位開關后,X4變為“0”狀態,Y2T0的線圈失電,停止裝料,T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2,小車將停止運動,系統停止工作。

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