繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力裝置的自動(dòng)電器。

繼電器的種類很多，按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；

按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；

按輸出形式可分為：有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)兩類，按用途可分為：控制用與保護(hù)用繼電器等。

1.電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理

電磁式繼電器是應(yīng)用得最早、最多的一種型式。其結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相同。由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和釋放彈簧等組成，電磁式繼電器原理如圖l所示。由于繼電器用于控制電路，流過觸點(diǎn)的電流比較小(一般5A以下)，故不需要滅弧裝置。

圖1 電磁式繼電器原理圖

1- 鐵心 2-旋轉(zhuǎn)棱角 3-釋放彈簧 4-調(diào)節(jié)螺母 5--銜鐵

6-動(dòng)觸點(diǎn) 7-靜觸點(diǎn) 8-非磁性墊片 9-線圈

常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)如圖2所示。

圖2 電磁式繼電器圖形、文字符號(hào)

2.電磁式繼電器的特性

繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如圖3所示。當(dāng)繼電器輸入量X由零增至X₂以前，繼電器輸出量Y為零。當(dāng)輸入量X增加到X₂時(shí)，繼電器吸合，輸出量為Y₁；若X繼續(xù)增大，Y保持不變。當(dāng)X減小到X₁時(shí)，繼電器釋放，輸出量由Y₁變?yōu)榱悖?i>X繼續(xù)減小，Y值均為零。

圖3 繼電特性曲線

圖3中，X ₂稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于X ₂；X ₁稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于X ₁。

K_f＝X₁／X₂稱為繼電器的返回系數(shù)，它是繼電器重要參數(shù)之一。K_f值是可以調(diào)節(jié)的。

例如一般繼電器要求低的返回系數(shù)，K_f值應(yīng)在0.1～0.4之間，這樣當(dāng)繼電器吸合后，輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作；欠電壓繼電器則要求高的返回系數(shù)，K_f值在0.6以上。設(shè)某繼電器K_f＝0.66，吸合電壓為額定電壓的90％，則電壓低于額定電壓的50％時(shí)，繼電器釋放，起到欠電壓保護(hù)作用。

另一個(gè)重要參數(shù)是吸合時(shí)間和釋放時(shí)間。吸合時(shí)間是指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間；釋放時(shí)間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。一般繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為0.05～0.15s，快速繼電器為0.005～0.05s，它的大小影響繼電器的操作頻率。