客戶集開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、銷售非標(biāo)機(jī)電設(shè)備和物流、生產(chǎn)線設(shè)備于一體。
　項(xiàng)目描述：AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車的配套工程

　客戶尋求物流小車通信方案，提出以下幾點(diǎn)需求：
　一、小車是移動(dòng)狀態(tài)而且用的是電池供電。
　二、小車上的各種感應(yīng)器通過I/O信號(hào)由PLC控制，PLC通過RS-232接口同主機(jī)應(yīng)用程序通信。
　三、物美價(jià)廉。
　基于以上幾點(diǎn)，我給客戶推薦CAYEE的WDS201，并免費(fèi)送測。

　　在測試過程中遇到一系列問題：
1、 客戶帶著PLC來到我公司，在辦公室環(huán)境下測試，始終無法與PLC通信，客戶認(rèn)為WDS由于兼容問題從而放棄進(jìn)一步測試。
2、 后來找客戶要到PLC的接口圖，發(fā)現(xiàn)除RxD，TxD和GND外還有RTS和CTS。分析客戶電腦中可以找到虛擬的串口，但是始終無法通信的原因。猜想是否存在RTS和CTS在鏈接建立前的握手。
3、 隨后電話溝通，說服客戶重新測試。帶著WDS201拜訪客戶。
4、 WDS201上啟用TELNET MODE，開啟GPIO。使之支持RFC2217，從而在網(wǎng)絡(luò)中可以傳遞握手信號(hào)。主機(jī)這邊棄用COMRedirector ，使用支持RFC2217的DialoutIP。
5、 測試失敗，經(jīng)分析，原因很簡單，PLC自帶的應(yīng)用程序僅預(yù)留4位來存放串口號(hào)，也就是說只能識(shí)別COM1-COM15。而我們當(dāng)時(shí)隨便虛擬了COM20。
6、 修改串口號(hào)后測試成功。
7、 客戶改用組態(tài)王編寫的應(yīng)用程序來控制PLC測試可以通信，但是無法重連。因?yàn)榭蛻羰请姵毓╇姡砸骔DS斷電重啟后，應(yīng)用程序能和PLC重連。分析原因，提出讓客戶的應(yīng)用程序來重新創(chuàng)建連接，客戶配合，問題解決。
8、 客戶通過與研華、MOXA的無線串口設(shè)備服務(wù)器對(duì)比，決定采用WDS201。