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技術頻道

AWD-Robot直角坐標機器人在飲料行業應用案例

  碳酸飲料的碼垛搬運將從生產線輸送過來的成品碳酸飲料包,抓起物件碼放到指定的物料托盤上,碼滿之后由叉車更換托盤。

  抓取物件部分采用三維龍門式機器人

  X 軸行程為3500mm,Y軸行程為1200mm,Z軸行程為500mm

  X 軸速度為1000-2000mm/s,Y軸速度為800-1200mm/s,

  Z 軸速度為500-800mm/s工作節拍為5秒

  三軸均選用德國BERGER LAHR(百格拉)

  伺服電機BSH1004P加MOTEC減速機APS110-003-S1

  由于碼放次序的要求,設計氣動手抓,通過手抓的旋轉可使飲料包水平方向旋轉,使飲料包實現碼放要求。

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