步進指令編程也是一種根據(jù)順序功能圖編制梯形圖程序的主要方法之一。
用步進指令設(shè)計梯形圖時，首先要注意初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。在FX2N系列PLC中共有1000個狀態(tài)繼電器（S0~S999），其中S0~S9共10個為初始狀態(tài)繼電器，S10~S19為回零狀態(tài)繼電器，S20~S499為一般狀態(tài)繼電器，S500~S899為保持狀態(tài)繼電器，S900~S999為報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用次數(shù)不受限制，當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。