智通公司研發(fā)的實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)有助于補(bǔ)償由焊接件的尺寸偏差和焊接夾具的裝夾誤差帶來(lái)的焊縫位置的不一致或變形，滿足了電弧焊工藝對(duì)焊件位置與焊縫位置的精度要求較高的技術(shù)需求。焊縫跟蹤技術(shù)帶來(lái)的焊縫位置高準(zhǔn)確性，最大化的減少了人工干預(yù),保證了焊接質(zhì)量，并極大的提高了生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)的應(yīng)用有效提高了焊接速度，減少了加工成本和焊接材料的消耗。焊縫跟蹤系統(tǒng)除了能保持焊具對(duì)接頭的正確位置，還可以實(shí)時(shí)修改焊接參數(shù),如焊接電流、電壓、焊速等，實(shí)現(xiàn)真正的自適應(yīng)控制。已廣泛應(yīng)用于汽車結(jié)構(gòu)件、工程機(jī)械裝備、管道等產(chǎn)品領(lǐng)域的焊接。

系統(tǒng)特性

——高準(zhǔn)確性

——根據(jù)在線過(guò)程及質(zhì)量控制，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)修正

——根據(jù)過(guò)程檢測(cè)模型提供最優(yōu)化運(yùn)行操作參數(shù)

系統(tǒng)效益
——提高生產(chǎn)效率

——顯著縮短工件平均故障時(shí)間

——應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)，提高機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安全性

系統(tǒng)類型、特點(diǎn)

—— 一維直線焊縫特點(diǎn)：高速、精確、穩(wěn)定性強(qiáng)

—— 二維平面焊縫特點(diǎn)：高速、精確、可根據(jù)需要實(shí)時(shí)改變掃描方向

—— 三維空間焊縫特點(diǎn)：中速、較精確、可根據(jù)需要實(shí)時(shí)改變焊槍工作姿態(tài)

—— 即可用于機(jī)器人系統(tǒng)，又可用于焊接專機(jī)。

系統(tǒng)規(guī)格

激光種類: 670nm, Class Ⅱ; 660nm, ClassⅢa

參考距離: 100mm ～ 400mm

測(cè)量范圍: 60mm ～ 250mm

跟蹤速率: 5 mm/second ～ 60 mm/second;

焊縫寬度: ≥0.5mm

連接類型: Familiar types, or customized by user for special joint

跟蹤精確度: 0.15 mm（ 需要更高的速度或特殊功能，可聯(lián)系訂定）

硬件平臺(tái)要求