英碩雙（多）絲杠同步驅動解決方案

分類：解決方案日期：2010-07-16 09:19:13

雙（多）絲杠同步驅動大型部件的傳動方案在機械設計中較為普遍，尤其在機動/高機動雷達天線的俯仰、折疊結構中非常常見，英碩的雙（多）絲杠同步驅動方案基于雙（多）伺服電機的驅動方案，可按照位置同步及負載均衡調配的要求，實現雙（多絲杠）推動大型負載時多個電機之間的協同控制，由該方案組合起來的驅動系統具有如下顯著特點：

1）雙（多）電機的運動完全采用電子耦合，相互間無需機械聯結；

2）系統可按位置同步或負載均衡調配兩種方式，控制雙（多）絲杠電機的運動；

3）系統按位置同步和負載均衡方式工作時，均可適應系統結構本身固有的位置偏差和非對稱性；

4）系統根據負載狀況及變化趨勢，可智能化地控制雙（多）電機的速度設定，實現負載的合理分配；

5）系統可完成雙（多）絲杠同步驅動負載的速度和位置（定位）控制；

6）雙（多）絲杠電機均采用CAN總線進行聯控，各個電機驅動器具有完備詳盡的實時信息監控；

系統結構如下圖所示：