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什么是PID死區(qū)

死區(qū):又叫死區(qū)寬度,在控制系統(tǒng)中,某些執(zhí)行機構(gòu)如果動作頻繁,會導(dǎo)致小幅震蕩,造成嚴重的機械磨損。從控制要求來說,很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。我們允許被控量的誤差大小,被稱為PID的死區(qū)寬度。

死區(qū)是如何工作的呢?

  當誤差的絕對值小于 死區(qū)寬度 時,死區(qū)非線性的輸出量(即 PID控制器的輸入量)為0 ,這時PID 控制器的輸出分量中,比例部分和微分部分為0,積分部分保持不變,因此PID的輸出保持不變,PID控制器起不到調(diào)節(jié)作用;當誤差的絕對值超過 死區(qū)寬度 時 ,開始正常的PID 控制在FB41 中,死區(qū)寬度是“DEADB_W”

  PID的輸入量 = 0 偏差的絕對值|ev|< "DEADB_W"

    = ev 偏差的絕對值|ev|>= "DEADB_W"

  對于你的問題,我認為完全可以用“死區(qū)” 的概念來解決

  在FB41 中 你設(shè) 死區(qū)為 0.5 就能做到你的要求“際值如果是1.2,設(shè)定1.4,差為0.2,不調(diào)節(jié)。設(shè)定值如果為1.8,差值為0.6,就開始調(diào)節(jié)。”

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