小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術(shù)頻道

什么是PID死區(qū)

死區(qū):又叫死區(qū)寬度,在控制系統(tǒng)中,某些執(zhí)行機構(gòu)如果動作頻繁,會導(dǎo)致小幅震蕩,造成嚴重的機械磨損。從控制要求來說,很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。我們允許被控量的誤差大小,被稱為PID的死區(qū)寬度。

死區(qū)是如何工作的呢?

  當誤差的絕對值小于 死區(qū)寬度 時,死區(qū)非線性的輸出量(即 PID控制器的輸入量)為0 ,這時PID 控制器的輸出分量中,比例部分和微分部分為0,積分部分保持不變,因此PID的輸出保持不變,PID控制器起不到調(diào)節(jié)作用;當誤差的絕對值超過 死區(qū)寬度 時 ,開始正常的PID 控制在FB41 中,死區(qū)寬度是“DEADB_W”

  PID的輸入量 = 0 偏差的絕對值|ev|< "DEADB_W"

    = ev 偏差的絕對值|ev|>= "DEADB_W"

  對于你的問題,我認為完全可以用“死區(qū)” 的概念來解決

  在FB41 中 你設(shè) 死區(qū)為 0.5 就能做到你的要求“際值如果是1.2,設(shè)定1.4,差為0.2,不調(diào)節(jié)。設(shè)定值如果為1.8,差值為0.6,就開始調(diào)節(jié)。”

文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 欧美精品xx | 国产午夜精品久久久久久久 | 国产福利一区二区三区在线播放 | 综合激情久久 | aa级黄色毛片 | 91久久精品一区二区二区 | 亚洲精品高清视频 | 精品一区二区三区在线播放 | 欧美xxxx做受欧美 | 在线观看1区 | 色姑娘桃花网 | 久久精品国产99国产精品 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 日韩最新在线 | 91久久久久久久久 | 传媒av在线 | 国产嫩草一区二区三区在线观看 | 国产专区在线 | 精品久久中文字幕 | 国产久视频 | 日韩精品91 | 久久精品一 | 一区二区三区视频在线播放 | 色黄啪啪网| www一区 | аⅴ资源新版在线天堂 | 久久久久久综合 | 懂色av 粉嫩av 蜜乳av | 在线观看日韩视频 | 免费一二三区 | 婷婷丁香激情五月 | 久久久久久国产免费 | 高潮视频网站 | 中文字幕免费观看 | 色婷婷激情一区二区三区 | 偷拍亚洲 | 久久精品小视频 | 亚洲欧美视频一区 | av在线免费观看网站 | 成人动漫一区二区 | 国产精品电影网 |