小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術(shù)頻道

什么是PID死區(qū)

死區(qū):又叫死區(qū)寬度,在控制系統(tǒng)中,某些執(zhí)行機構(gòu)如果動作頻繁,會導(dǎo)致小幅震蕩,造成嚴重的機械磨損。從控制要求來說,很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。我們允許被控量的誤差大小,被稱為PID的死區(qū)寬度。

死區(qū)是如何工作的呢?

  當誤差的絕對值小于 死區(qū)寬度 時,死區(qū)非線性的輸出量(即 PID控制器的輸入量)為0 ,這時PID 控制器的輸出分量中,比例部分和微分部分為0,積分部分保持不變,因此PID的輸出保持不變,PID控制器起不到調(diào)節(jié)作用;當誤差的絕對值超過 死區(qū)寬度 時 ,開始正常的PID 控制在FB41 中,死區(qū)寬度是“DEADB_W”

  PID的輸入量 = 0 偏差的絕對值|ev|< "DEADB_W"

    = ev 偏差的絕對值|ev|>= "DEADB_W"

  對于你的問題,我認為完全可以用“死區(qū)” 的概念來解決

  在FB41 中 你設(shè) 死區(qū)為 0.5 就能做到你的要求“際值如果是1.2,設(shè)定1.4,差為0.2,不調(diào)節(jié)。設(shè)定值如果為1.8,差值為0.6,就開始調(diào)節(jié)。”

文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 黄色片看 | 国产精品久久久久久 | 亚洲成人久久久 | 日韩免费网站 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 日韩免费小视频 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 日韩三级电影在线观看 | 成人福利电影 | 久久在线看 | 夜夜看人久看2022 | 久久久久久艹 | 男女av网站 | 亚洲视频观看 | 在线日韩 | 欧美日韩电影在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产第二区 | 亚洲成人一区二区三区 | 欧美黄色一区 | 精品亚洲一区二区三区 | 美女久久 | 黄色大片网站 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 久久国| 国产亚洲精品美女久久久久久久久久 | 一区二区精 | 欧美视频二区 | 亚洲视频一区在线观看 | 中文字幕在线二区 | 美女视频一区二区三区 | 国产一区二区三区久久 | 国产乱码精品1区2区3区 | 色偷偷网站视频 | 少妇做爰xxxⅹ性视频 | 最新中文字幕在线视频 | 国产一区二区成人在线 | 欧美一区视频 | 久久国产高清 | 在线播放国产视频 |