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一、產品介紹
SMX100.2 是一款可自由編程和配置的模塊化安全控制模塊，集成驅動監控功能，最多可支持 12 個軸的安全控制。模塊具備 14 個安全數字輸入、6 個輔助輸出、2 個安全繼電器 / 脈沖輸出，以及 2/4 個 PN 或 PP 切換輸出，可滿足工業自動化場景中的安全邏輯控制需求。其安全等級達到 EN ISO 13849-1 規定的 PL e 級和 IEC 61508 標準的 SIL3 級，適用于對安全性能要求較高的工業系統。模塊采用模塊化設計，支持通過 T-bus 接口擴展，最多可連接 8 個擴展模塊，實現輸入輸出資源的靈活配置。
二、功能特點
模塊化擴展：可擴展至最多 126 個安全數字輸入、36 個安全數字輸出、50 個安全繼電器輸出及 34 個輔助輸出，滿足復雜系統的 IO 需求。
安全功能集成：內置符合 IEC 61800-5-2 標準的速度和位置安全監控功能，支持空間安全速度和區域監控。
編程與配置：通過 SafePLC² 軟件進行功能導向編程，支持基于以太網或 USB 的配置方式，兼容多種現場總線協議。
診斷與監控：集成全面的診斷功能，通過 7 段數碼管和狀態 LED 顯示運行狀態，前端多功能按鈕可執行退出、啟動、重置等操作。
通信接口：可選配 PROFINET、CANopen、EtherNET/IP 等現場總線接口，支持安全跨通信（SMMC）和遠程 IO 數據交換。
三、選型指南
擴展需求：根據系統所需的安全輸入輸出數量選擇擴展模塊，最多可連接 8 個擴展模塊（其中 6 個為軸模塊）。
安全等級：若系統要求達到 PL e 或 SIL3 安全等級，需確認模塊配置符合相關標準。
通信協議：根據現場總線需求選擇對應接口模塊（如 PROFINET、CANopen 等），支持通過 SafePLC² 切換總線協議。
驅動監控：若需軸控制功能，可搭配軸擴展模塊（如 SMX121/2），最多支持 12 軸監控。
四、技術參數
電氣參數：
供電電壓：24 VDC（-15%~+20%），最大功耗 6.9 W（SMX100-2/2/x）。
輸入輸出：安全數字輸入為 24 VDC/20 mA（Type1），PN/PP 切換輸出為 24 VDC/2 A，繼電器輸出支持 24 VDC/2 A 或 230 VAC/2 A。
環境參數：
工作溫度：0°C~+50°C，存儲溫度：-25°C~+70°C，防護等級 IP20。
濕度：5%~85%（無冷凝），符合 EMC 標準 DIN EN 61000 系列。
機械參數：
尺寸：SMX100-2/2 為 100x115x90 mm，SMX100-2/2/x 為 100x115x112.5 mm。
重量：分別為 530 g 和 630 g，采用頂帽導軌安裝。
五、產品尺寸
基礎模塊：高度 100 mm，深度 115 mm，寬度 90 mm（SMX100-2/2），帶通信接口的型號寬度為 112.5 mm（SMX100-2/2/x）。
安裝接口：支持頂帽導軌安裝，端子截面范圍 0.2~2.5 mm²，適配標準接線需求。
六、應用領域
工業自動化生產線：用于機器人工作站、機床設備的安全邏輯控制，確保運動部件的安全監控與急停響應。
物流輸送系統：在自動導引車（AGV）、分揀設備中實現安全速度監控和位置防護，避免碰撞風險。
機械制造：集成于沖壓、注塑等設備，提供符合安全標準的驅動監控和故障診斷，保障操作人員安全。
過程控制：適用于需要高安全等級的連續生產系統，如食品加工、制藥設備中的安全聯鎖控制