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1.  描述

PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊，用于定位和定向。它有一個(gè)衛(wèi)星接收器、磁場(chǎng)傳感器、加速度計(jì)、和陀螺儀。采集的數(shù)據(jù)可在CAN總線上傳輸和記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)卡上。通過(guò)NXP LPC4000系列微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

利用附帶的庫(kù)和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可創(chuàng)建定制固件，然后通過(guò)CAN下載到模塊。這為數(shù)據(jù)流的操作、評(píng)估、過(guò)濾、和路由提供了全面的選項(xiàng)。

在供貨清單中，PCAN-GPS包含一個(gè)演示固件，CAN總線上周期性的傳輸傳感器的原始數(shù)據(jù)。演示固件的源代碼，以及進(jìn)一步的例程都包含在隨貨光盤內(nèi)。

要求：通過(guò)CAN總線下載固件時(shí)需要使用PEAK的CAN卡，如PCAN-USB。

2. 規(guī)格參數(shù)

?  NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)

?  接收器用于導(dǎo)航衛(wèi)星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)

?  Bosch BMC050電子三軸磁場(chǎng)傳感器和三軸加速度計(jì)

?  陀螺儀STMicroelectronics L3GD20

?  高速CAN通道 (ISO 11898-2)，比特率從40 kbit/s—1Mbit/s

?  兼容CAN 2.0 A/B

?  片上4 kByte EEPROM

?  microSD™存儲(chǔ)卡槽

?  通過(guò)CAN總線或單獨(dú)的輸入來(lái)喚醒

?  2路數(shù)字輸入 (high-active)

?  1路數(shù)字輸出 (low-side driver)

?  LED用于狀態(tài)提示

?  通過(guò)10極柱端子片 (Phoenix) 進(jìn)行連接

?  電壓供應(yīng)從8 至 30 V

?  擴(kuò)展的工作溫度范圍從-40 至 85 °C (紐扣電池除外)

?  可通過(guò)CAN下載新固件

?  EMC：Directive 2014/30/EU和EN 61326-1:2013-07