機(jī)器視覺(jué)嵌入式系統(tǒng)與圖像識(shí)別簡(jiǎn)介
機(jī)器視覺(jué)是目前智能機(jī)器人領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)之一,其涉及光電子學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別及計(jì)算機(jī)技術(shù)等諸多學(xué)科領(lǐng)域,內(nèi)容極為廣泛。機(jī)器視覺(jué)中圖像處理與目標(biāo)識(shí)別的特點(diǎn)是處理數(shù)據(jù)量大、計(jì)算復(fù)雜,對(duì)算法的實(shí)時(shí)性和精度要求高。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù),以盡量少的硬件成本得到高質(zhì)量的圖像,提高數(shù)據(jù)采集的效率(速度和準(zhǔn)確度),方便對(duì)圖像的識(shí)別,更有效的降低系統(tǒng)功耗,設(shè)計(jì)科學(xué)合理的操作界面,以符合一般人的操作習(xí)慣。同時(shí)進(jìn)行硬件和軟件各模塊的設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率等。

在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行圖像識(shí)別對(duì)內(nèi)存有嚴(yán)格要求。因?yàn)閳D像的信息量本來(lái)就很大,而且在對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別時(shí),還要開(kāi)辟多個(gè)緩沖區(qū)來(lái)保存連續(xù)的幾幀圖像信息和中間的運(yùn)算結(jié)果信息等。
在以往的嵌入式設(shè)備中,由于受到處理器運(yùn)算速度及內(nèi)存大小等硬件條件的限制,不適合對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)雜的處理。目前,隨著芯片技術(shù)特別是低價(jià)位多功能處理器的發(fā)展,在嵌入式系統(tǒng)中對(duì)視頻進(jìn)行處理成為可能。就目前市場(chǎng)現(xiàn)狀而言,嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展迅速。
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