引言 RE-GMSM致動器是利用大磁致伸縮材料的磁致伸縮性能，獲得機械位移與輸出力的機電轉換裝置，可廣泛應用于精密位移控制。作為大位移致動器使用的RE-GMSM材料通常為TbDyFe（鋱鏑鐵）合金，其伸縮率正比于磁場強度，同時與材料所受壓力有關[3][5]。在現有生產條件下，每根TbDyFe棒產品的輸出曲線可能會有差異，因此需要研究準確快速的分析計算方法，以求得RE-GMSM致動器精確位移。 RE-GMS致動器 RE-GMSM致動器簡單描述如下。工作所需的交變磁場由螺線管通過交變電流產生。為了使勵磁電流產生的磁動勢最大限度地作用于磁致伸縮棒， 設計一個高導磁閉合磁回路。導磁材料有足夠的強度與剛度，以保證整體結構剛度要求。RE-GMSM棒在壓應力狀態下伸縮率比自由狀態更大，且RE-GMSM棒的拉伸強度很低、幾乎不能承受彎矩和沖擊[3][5]。由蝶形彈簧對其施加一個預應力，使其伸縮率提高并保證其不承受彎矩。采用聚四氟乙烯材料作為線圈架，既能隔磁、隔熱，同時對磁致伸縮棒起機械保護作用....