一、概述
重車鐵牛和推車器是鋼鐵燒結廠“C”型翻車機卸車線的重要設備之一，承擔著將機車牽引來的重車（載滿煤或礦原料的多節貨車）并推送到翻車機內的重要任務，最終再由翻車機將重車中裝載的物料卸掉。就重車鐵牛和推車器而言其工藝流程包括出槽、接車、牽車、進槽、推車、推車復位、等多個環節。

二、 系統簡圖

三、改造前缺陷
1）原系統由繞線式電機轉子串電阻分級啟動，存在較大機械和電氣沖擊嚴重威脅著鐵牛鋼繩等機械部件和電機的使用壽命；
2）原系統人工手動操作量大，工作效率低；
3）原系統繞線電機控制設備體積龐大復雜不便維護；
4）原控制系統接點多故障頻繁維修量大給連續生產造成不便；
5）原系統串阻消耗電能造成較多能量浪費；

四、改造后優勢
■實現了變頻軟啟動，避免了機械和電氣沖擊，大大延長了鋼繩、推掛器、電機等的使用壽命；
■利用限位等信號大大降低了人工操作量，同時提高了操作安全性；
■匯川MD系列矢量型變頻器快速的動態反映和良好的力矩特性及較高的穩速精度使得重車鐵牛在接車（運行中忽遇負載增大）、牽車等過程仍能完成任務，達到一般變頻器所無法企及和無法實現的功能；
■節省了電氣控制設備體積；
■極大的降低了設備故障率和維護成本，保證了連續生產；
■匯川MD系列的多加減速時間功能很好的滿足了接車和牽引等環節快速性和安全性的矛盾，避免了串阻能量浪費現象。