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技術頻道

一種全新的高精全自動臥式珩磨機

1 引言

  由中達電通上海分開發的臥式精密珩磨機,具有較高的工作效率和工作性能,該系統不但精確珩磨工件內圓,而且能夠精確檢測工件內圓的“凸點”,加工效率也遠遠超過內圓磨床,參見圖片1與圖片2所示。

2 系統設計

2.1 系統架構設計

臥式精密珩磨機數控自動化基于中達電通公司機電技術集成平臺。平臺主體硬體控制方案包括臺達PLC DVP32EH00M;臺達變頻器VFD075V43/全矢量;臺達伺服系統 3000W/中慣量等。控制系統架構如圖1所示

2.1控制系統的核心工藝及控制分析

  該系統要求珩磨和“凸點”檢測同時進行,珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控制檢測的光柵和PLC共同實現,由于光柵信號輸入為EA-422(線驅動/5V)格式,而臺達PLC/32EH00M系列能夠接收2通道差動輸入,所以無需其他轉換電路,光柵尺可直接接入PLC,且同時將伺服驅動的分頻輸出直接輸入PLC,以便實時檢測機臺的絕對位置。在實際的珩磨過程中,因工件內圓的“凸點”存在,由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值,利用系統核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置,然后控制伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數,達到預期的珩磨精度,同時也可以根據光柵尺內圓半徑的檢測,自動研磨至設定的厚度。所以該系統采用變頻負載/電流線性對應關系,完成了對加工工件內圓的“凸點”檢測。臺達V系列變頻為全矢量高性能的驅動,能夠快速精確反應出負載電流的變化,而臺達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該系統的關鍵所在。

2.2設計特點與關鍵控制參數

  (1)控制系統性能與特點主要表現在臺達PLC/EH系列提供大容量掉電保持數據寄存器(8000項),所以無須其他外設即可實現用戶工藝配方的存儲,方便現場生產的靈活調度。

  (2)關鍵的控制參數由監控主頁和參數設置頁組成,參見2所示。

2.3 系統技術規格設計

  加工孔徑3-250mm。最大加工長度2500mm 。主軸轉速50-600轉/分,無級調速。珩磨速度1.00m-22m/分。主軸功率7.5KW。機臺功率3KW。油泵功率400W 。

3 結束語

  項目驗收,該系統基本達到預期設計效果。該機床可以加工各種材料的內圓工件,從淬火鋼、硼鑄鐵、硬質合金、陶瓷到鋁合金、青銅、有機玻璃等硬軟材料,以及其他難加工材料的內圓工件。

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