傳感器是接收信號或刺激并反應的器件，以測量為目的，以一定精度把被測量轉換為與之有確定關系的、易于處理的電量信號輸出的裝置。如果傳感器進一步對此輸出信號進行處理，轉換成標準統一信號（例如：4-20mA或1-5V；0-10mA或0-5V等）時，此時的傳感器一般稱為變送器。
國家標準是這樣定義“傳感器”的：能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常由敏感元件和轉換元件組成。
信息處理技術取得的進展以及微處理器和計算機技術的高速發展，都需要在傳感器的開發方面有相應的進展。微處理器現在已經在測量和控制系統中得到了廣泛的應用。隨著這些系統能力的增強，作為信息采集系統的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統和機器人技術中的關鍵部件，作為系統中的一個結構組成，其重要性變得越來越明顯。