Vb6.0 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與三菱PLC的通信
摘要：本文介紹了VB進(jìn)行串口通信的各種基本方式和三菱可編程控制器之間的通信的程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了利用MSCOMM.OCX進(jìn)行串行通信的設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵詞：串行通信， PLC， Visual Basic 6.0
Abstract: Describes all kinds of basic serial port communication methods using Visual Basic 6.0 and design of free port communication program of MITSUBISH PLC, furthermore set focus on the designing method of serial port communication through dynamic linked library in Visual Basic 6.0
Key Words: Serial port communication, PLC, Visual Basic 6.0
一、引言
在工業(yè)生產(chǎn)中，人們常常面臨著數(shù)據(jù)采集與管理。作為工廠自動(dòng)化的三大支柱可編程控制器PLC（Programmable Logic Controller），由于其安全可靠，廣泛的用于數(shù)據(jù)采集與控制。生產(chǎn)過(guò)程中，要監(jiān)視PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)與運(yùn)行狀況，選用市場(chǎng)上的人機(jī)界面或組態(tài)軟件，雖然功能豐富，但大都價(jià)格昂貴，在一些中小規(guī)模的生產(chǎn)場(chǎng)合，人們希望能自己用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)用的通信程序。微軟公司推出的Visual Basic 6.0，開(kāi)發(fā)串行通信程序時(shí)，有兩種方法，一種是用Windows API函數(shù)，另一種是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函數(shù)是通過(guò)調(diào)用讀寫(xiě)等函數(shù)來(lái)操作串口。兩種比較，使用MSCOMM.OCX控件編程方便，具有更完善的發(fā)送和接收功能。這里采用了MSCOMM.OCX控件。
本文根據(jù)杭州某包裝材料公司原料配料控制系統(tǒng)為背景，簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與三菱FX系列PLC通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
二、硬件與選型
日本三菱公司是國(guó)際著名的工廠自動(dòng)化設(shè)備制造商，工業(yè)可編程控制器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率一直保持前列。項(xiàng)目選用三菱FX2N-64MR型PLC，SC-09電纜作為計(jì)算機(jī)與PLC通信的連線。連接電纜的9針端連接在計(jì)算機(jī)串口上，另一端連接在PLC的RS-422編程口。系統(tǒng)框圖如圖一所示：
計(jì)算機(jī) 三菱 PLC
圖一
三、軟件編程
軟件設(shè)計(jì)主要包括PLC梯形圖設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)VB程序、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)為Windows98，編程語(yǔ)言用Visual Basic 6.0，數(shù)據(jù)庫(kù)選用Access97，梯形圖程序在三菱PLC編程軟件GPPWIN軟件環(huán)境設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)讀取、寫(xiě)入?yún)?shù)和保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)。
三菱FX2N型PLC編程口通信協(xié)議如下：
命令 | 命令字 | 控制元件 | 備注 |
讀元件 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D | 讀字/位元件狀態(tài) |
寫(xiě)元件 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D | 寫(xiě)字/位元件狀態(tài) |
置位 | 7 | X,Y,M,S,T,C | 位元件置位 |
復(fù)位 | 8 | X,Y,M,S,T,C | 位元件復(fù)位 |
通信格式：
起始符 | 命令字 | 首地址 | 數(shù)據(jù)區(qū) | 結(jié)束符 | 和校驗(yàn) |
波特率9600，偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，一位停止位。
在新建工程的表單上添加MSCOMM.OCX控件，初始化程序：
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort = 1 '選擇COM1口
MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"
End Sub
系統(tǒng)參數(shù)主畫(huà)面如下圖所示：
圖二
數(shù)據(jù)讀取子程序：
Public Function GetData(ByVal StartAddress As String, ByVal GetBytes As Integer, ByVal Hex_Bytes As String) As String
MSComm1.InputLen = GetBytes * 2 + 4
MSComm1.Output = STX + CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX + GetSumChk(CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX)
‘傳送數(shù)據(jù)組成：起始符+命令+首地址+數(shù)據(jù)位+結(jié)束符+和檢驗(yàn)碼
GetData = MSComm1.Input
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.InputLen = 0
End Function
如需讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)用GetData子程序。
參數(shù)設(shè)置程序可參考讀取子程序，只是改變命令而已。
Access97數(shù)據(jù)庫(kù)中包含三個(gè)表單，包括參數(shù)表、記錄表、報(bào)警記錄表。
通過(guò)如下子程序是將實(shí)際稱(chēng)量值（記錄表）更新到數(shù)據(jù)庫(kù)：
Private Sub SaveData()
Dim i As Integer
Dim valid As Boolean
On Error Resume Next
valid = True
Data1.Recordset.AddNew
Data1.Recordset.Fields("dtime") = TimeSerial(OnHour, OnMinute, OnSecond)
Data1.Recordset.Fields("systime") = Time ‘系統(tǒng)時(shí)間
Data1.Recordset.Fields("get_xl") = LF(1) ‘小料當(dāng)前稱(chēng)量值
Data1.Recordset.Fields("get_fjs") = LF(2) ‘方解石當(dāng)前稱(chēng)量值
Data1.Recordset.Fields("get_cs") = LF(3) ‘長(zhǎng)石當(dāng)前稱(chēng)量值
Data1.Recordset.Fields("get_sys") = LF(4) ‘石英砂當(dāng)前稱(chēng)量值
Data1.Recordset.Fields("get_cj") = LF(5) ‘純堿當(dāng)前稱(chēng)量值
On Error Resume Next
Data1.Recordset.Update ‘更新數(shù)據(jù)庫(kù)記錄
Data1.Recordset.MovePrevious
End Sub
程序中，LF(i)變量對(duì)應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實(shí)稱(chēng)值。
保存參數(shù)子程序只是對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)操作，程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。
上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞，對(duì)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行影響極大，因此，編寫(xiě)程序時(shí)，除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持絕對(duì)一致和采取相應(yīng)的容錯(cuò)技術(shù)外，還要考慮系統(tǒng)的整體容錯(cuò)技術(shù)，防止系統(tǒng)的不正常。
四、結(jié)束語(yǔ)
串行通信是目前計(jì)算機(jī)與其他設(shè)備之間通信廣泛采用的方式之一，傳送數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，程序穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要目的。本設(shè)計(jì)中充分利用計(jì)算機(jī)和PLC的資源，在幾乎不增加設(shè)備開(kāi)支的情況下成功的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的通信。
參考文獻(xiàn)
1、美國(guó) ·Microsoft Visal Basic 6.0 Controls reference控件參考手冊(cè)
2、舒繼武·Visual Basic 中通信及應(yīng)用·微型機(jī)與應(yīng)用，1996；
3、陳小歐·Windows環(huán)境下串口異步通信程序設(shè)計(jì)·電子技術(shù)應(yīng)用
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