1）類型及編號

CTU——增計數

CTD——減計數 C0～C255

CTUD——增減計數

計數器6個要素： 指令格式（類型、編號等） 預置值——PV

使能——CU、CD 復位——R、LD

當前值——Cxxx 計數器狀態（位）——與定時器類似

2）功能、時序圖及應用示例

此例為一個增減計數器的應用示例，其與MODICON PLC計數器指令的比較，同學可自己進行，并注意到，計數器指令的使能均是采樣上升沿（“0”→“1”）。