具有自鎖功能的PLC程序梯形圖
利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖5-3所示的起動(dòng)、保持和停止程序(簡(jiǎn)稱起保停程序)就是典型的具有自鎖功能的梯形圖, X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。
圖5-3 起保停程序與時(shí)序圖
a)停止優(yōu)先 b)起動(dòng)優(yōu)先
圖5-3a為停止優(yōu)先程序,即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通,則Y1斷開。圖5-3b為起動(dòng)優(yōu)先程序,即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通,則Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和復(fù)位(RST)指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。
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