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(2)FX2N-48MR PLC的I/O分配 三菱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計范例一

如圖6-21所示為PLCI/O接線圖,選用FX2N-48MRPLC,系統(tǒng)共有18個輸入設(shè)備和5個輸出設(shè)備分別占用PLC18個輸入點和5個輸出點,請讀者考慮是否可以用本章第四節(jié)介紹的方法來減少占用PLCI/O點數(shù)。為了保證在緊急情況下(包括PLC發(fā)生故障時),能可靠地切斷PLC的負載電源,設(shè)置了交流接觸器KM。在PLC開始運行時按下“電源”按鈕SB1,使KM線圈得電并自鎖,KM的主觸點接通,給輸出設(shè)備提供電源;出現(xiàn)緊急情況時,按下“急停”按鈕SB2KM觸點斷開電源。

6-21 機械手控制系統(tǒng)PLCI/O接線圖

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