小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術頻道

Trio運動控制器在磨床上的應用

1. 系統要求
六米長的主軸磨床,驅動軸轉動的電機有兩個,一個主架,一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。
2. 硬件設計
選用一個MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4,Axis0用來控制從架伺服電機,附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器,通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器,達到主架和從架同步轉動。


3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令:connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式,可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外,只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結
硬件連接好以后,先手動調整從架運動,然后讓從架跟隨主架運動,不上負載,測量跟隨停止特性,達到目標誤差后,加上待加工的主軸,帶載運行,效果非常不錯,沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。

文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩在线一区二区 | 亚洲人一区二区 | 精品毛片 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品一区av | 一区二区三区在线视频免费观看 | 久久成人一区 | 毛片免费在线 | www.色com情11| 日本黄色电影网站 | 久久精品国产99国产 | 久久精品国内 | yellow视频在线观看免费 | 亚洲 视频 一区 | 青青草一区二区 | 成人三区 | 国产精品日韩在线观看 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 国产成人一区二区 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 久久久久国产视频 | 国产精品99久久久久久动医院 | 成人黄色片免费看 | 日韩a级毛片免费观看久久 精品一区二区在线播放 | 亚洲成人精品久久久 | 91精品国产高清一区二区三蜜臀 | 天天操狠狠操 | 欧美日韩在线播放 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 91福利网站 | 亚洲一区免费 | 欧美一区二区三区的 | 亚洲免费黄色 | 欧美性大战xxxxx久久久 | 九九精品在线 | 亚洲成人一区 | 91九色在线观看 | 精品久久精品 | 中文字幕免费在线视频 | 国产一级一级国产 |