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技術頻道

Trio運動控制器在磨床上的應用

1. 系統要求
六米長的主軸磨床,驅動軸轉動的電機有兩個,一個主架,一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。
2. 硬件設計
選用一個MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4,Axis0用來控制從架伺服電機,附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器,通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器,達到主架和從架同步轉動。


3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令:connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式,可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外,只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結
硬件連接好以后,先手動調整從架運動,然后讓從架跟隨主架運動,不上負載,測量跟隨停止特性,達到目標誤差后,加上待加工的主軸,帶載運行,效果非常不錯,沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。

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