海為一路脈沖控制兩臺步進(jìn)電機(jī)

一、引言

海為S系列PLC有一路的高速脈沖輸出，一般情況下只能控制一臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。但是為了充分利用資源節(jié)約成本，可以利用正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸出脈沖的模式再增加兩個(gè)輸出端來控制兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別接的是兩臺步進(jìn)電機(jī)的脈沖輸入端口，而兩臺步進(jìn)電機(jī)的方向則通過其它輸出端口進(jìn)行控制。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過一路正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖輸出來控制兩臺步進(jìn)電機(jī)的功能。

l 適用條件：兩臺步進(jìn)電機(jī)(脈沖+方向)分時(shí)工作（不可同時(shí)工作）

二、硬件連接示意圖及配置

1、PLC與步進(jìn)電機(jī)的硬件連接圖如下所示。

2、在PLC硬件配置中，脈沖輸出通道號的輸出模式必須改成“2-正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖”

三、PLC程序示例

下面是根據(jù)上述思路，對兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行簡單的正反轉(zhuǎn)控制示例

步進(jìn)電機(jī)1正反轉(zhuǎn)：

PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個(gè)數(shù)（必須為正，表示控制電機(jī)1）

Y2是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)，Y2失電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)；Y2得電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)2正反轉(zhuǎn)：

PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個(gè)數(shù)（必須為負(fù)，表示控制電機(jī)2）

Y3是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)，Y3失電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)；Y3得電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)。

四、總結(jié)

通過一路的高速脈沖輸出達(dá)到可以控制兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分時(shí)工作的目的。不足之處在于不能控制兩臺步進(jìn)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作。