引言

　　隨著絎縫機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，各絎縫機(jī)廠(chǎng)家都在不斷地提高絎縫機(jī)的生產(chǎn)效率，以及絎縫產(chǎn)品的精度。艾威圖伺服自主開(kāi)發(fā)的絎縫機(jī)專(zhuān)用軟件成功改造了以變頻器，步進(jìn)系統(tǒng) 為主驅(qū)動(dòng)的絎縫機(jī)，極大的提高了生產(chǎn)效率，而且性能更穩(wěn)定，更可靠。

　　一、工作原理

　　絎縫機(jī)采用兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器與兩臺(tái)伺服電機(jī)，其中一套伺服控制絎縫機(jī)的針，另一套伺服控制絎縫機(jī)的梭。當(dāng)絎縫針上下走一個(gè)來(lái)回，絎縫梭轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，與此同時(shí)絎縫機(jī)的主軸(變頻器控制)帶動(dòng)針和梭一起左右移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了絎縫。

　　二、技術(shù)指標(biāo)以及方案設(shè)計(jì)

　　1. 功率：伺服系統(tǒng)400W

　　2. 輸入電源：?jiǎn)蜗嘟涣?20V±15%，50/60Hz

　　3. 伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000r/min

　　4. 絎縫針與梭同步誤差率：0.036°

　　三、性能調(diào)試

　　絎縫機(jī)上電，伺服系統(tǒng)檢測(cè)到針上的開(kāi)關(guān)信號(hào)，讓針先回零(如果梭先回零，有可能把針打斷)。電腦發(fā)出信號(hào)，讓伺服系統(tǒng)從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式。在運(yùn) 行過(guò)程中，必須保持絎縫機(jī)的針和梭所對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的 PA5,PA6，PA9 參數(shù)一 致，才能保證針與梭的同步性，加工的產(chǎn)品質(zhì)量好。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)絎縫的 密度需求，通過(guò)電腦發(fā)送脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000r/min。如果伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較高(一般為 2000r/min)，可通過(guò)適當(dāng)增大 PA5，減 小 PA6 來(lái)增強(qiáng)伺服系統(tǒng)的剛性，加快伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　艾威圖伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越穩(wěn)定的性能及性?xún)r(jià)比在絎縫機(jī)行業(yè)具有巨大的競(jìng)爭(zhēng)力特別是自主開(kāi)發(fā)的絎縫機(jī)專(zhuān)用軟件，極大的避免了絎縫機(jī)的打斷針情況，絎縫針與梭同步誤差 率為 0.036°，在國(guó)產(chǎn)伺服處于領(lǐng)先地位。目前，艾威圖伺服通用軟件(C3.04 版本以上) 已經(jīng)兼容了絎縫機(jī)專(zhuān)用軟件。