在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，對圖像的采樣根據(jù)不同類型會有不同的方式，如垂直方向的采樣、平方向的采樣、二維采樣等。

假設(shè)，攝像機(jī)為Vidicon真空管攝像機(jī),攝像機(jī)從上至下一行行地對圖像掃描，形成一行行的視頻信號結(jié)構(gòu)，加上行、場同步等同步信號，就成了全電視信號，這就形成了對圖像作垂直方向的采樣，如下圖中的a和b。對于大多數(shù)CCD攝像機(jī)來說，其輸出也是這種形式的模擬視頻信號，

圖像的二維采樣

當(dāng)模擬視頻信號送到圖像采集卡后，還要對其作水平方向的采樣，如上圖中的c所示，形成了矩形像元，Pixel(Pictrue Element)點陣。將點陣中每一像元的模擬量作A/D轉(zhuǎn)換，就形成了數(shù)字視頻。對于采集卡的A/D轉(zhuǎn)換來說，它所采樣的信號是以行為單位串起來的一維連續(xù)模擬信號。

趟若使用的不是Vidicon攝像機(jī)，而是CCD攝像機(jī)，則CCD靶面直接對圖像做點陣采樣。CCD是一由半導(dǎo)體光敏單元排列起來的矩形陣列。景物經(jīng)鏡頭形成連續(xù)變化的二維圖像，投影到這一矩形陣列上后，就直接將二維連續(xù)平面圖像采樣成矩形二維像元Pixel陣列，如上圖中的c所示，本文由中國機(jī)器視覺商城整理。