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技術(shù)頻道

觸摸屏技術(shù)在水廠實時監(jiān)控中的應用

摘 要:本文主要討論了法國施耐得公司生產(chǎn)的Magelis系列觸摸屏在水廠泵房上層監(jiān)控中的應用。分析了使用觸摸屏組態(tài)軟件編寫程序的主要步驟和應該注意的方面,以及觸摸屏怎樣與PLC連接以實現(xiàn)工業(yè)過程的自動化控制。通過使用該觸摸屏代替以往工控機作為上位機對現(xiàn)場信號進行實時監(jiān)控,使現(xiàn)場輸入設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性和易用性,并且使維護更加方便。

關(guān)鍵字:觸摸屏 Magelis 實時監(jiān)控

1 引言

  觸模屏是用戶利用手指或其它介質(zhì)直接與屏幕接觸,進行信息選擇,向計算機輸入信息的一種輸入設(shè)備。在工廠車間中,觸摸屏是首選的接口設(shè)備,因為它具有很強的適應性,所以比鍵盤、鼠標、軌跡球更有優(yōu)越性。觸摸屏易于使用、易于掌握、低操作故障率是任何其它輸入設(shè)備所無法比擬的:當觸摸屏工作在惡劣的環(huán)境下,如灰塵、油污、潮濕、磨損劃傷等,都不會造成觸摸屏的損壞。因此在工業(yè)自動化中觸摸屏可以發(fā)揮很好的作用。

2 工程具體應用

  2.1實施方案

  在揚子水廠三大泵房控制系統(tǒng)優(yōu)化工程項目中,根據(jù)廠方提出的要求,取消了原供水車間大三大泵房(生活泵房、工業(yè)泵房、低硅泵房)的儀表盤、操作臺,各安裝一臺控制柜,控制柜內(nèi)安裝PLC作為下位機控制現(xiàn)場信號,控制柜柜面安裝有觸摸屏進行上層監(jiān)控,另外在工業(yè)泵房安裝一臺工控機通過電纜集成三大泵房的數(shù)據(jù)信號并傳送至水廠供水中控制以實現(xiàn)全廠的管控一體化。系統(tǒng)主要配置和結(jié)構(gòu)圖如下:

  硬件:PLC:MODICON QUANTUM系列

  觸摸屏:施耐得Magelis系列XBT-F034510型號10英寸彩色液晶屏

  工控機:研華PIII 128M/40G

  軟件:Windows2000操作系統(tǒng)、IFIX2.6中文版組態(tài)軟件

  Magelis系列觸摸屏專用組態(tài)軟件XBT-L1000

  下位機組態(tài)軟件Concept2.5

  2.2觸摸屏組態(tài)編程

  本人在此項工程中主要負責觸摸屏部分的系統(tǒng)集成工作,所以以下就觸摸屏應用程序的開發(fā)、軟硬件調(diào)試過程以及與下位機PLC的連接等內(nèi)容作比較詳細的闡述。(以生活泵房的開發(fā)為例,另外兩個泵房的開發(fā)與其相似)

  1. 硬件參數(shù)配置和畫面總體布局設(shè)計

  首先,根據(jù)所選擇的觸摸屏打開XBT-L1000軟件,使用Configuration/Terminal Ty菜單命令將硬件型號選為XBT-F034510,協(xié)議選擇Modbus協(xié)議;使用Configuration/Equipment Symbol命令將硬件地址定位Master(1),這個地址必須與PLC程序中的地址相互一致。其他的參數(shù)使用默認值即可,無需改變。

  其次,依照本工程的工藝要求確定設(shè)計四頁畫面:工藝流程圖、系統(tǒng)電氣圖和兩頁點表圖。工藝流程圖顯示整個生活泵房車間工藝流程,即生活水由清水池經(jīng)過管道輸送到泵房車間,在八臺水泵的加壓下送到各用水單位,其中需要顯示各個泵的運行狀態(tài)、管道的壓力、水的濁度等數(shù)據(jù)量;系統(tǒng)電氣圖主要顯示與水泵相聯(lián)系電機、變頻器等設(shè)備的運行狀態(tài);點表圖用來顯示所有的需要定時記錄的數(shù)據(jù)量。

  2. 畫面繪制與控制按鈕的設(shè)計

  在這里,我們使用New page/Application 命令來創(chuàng)建各個Application page頁,使用Go to page/Application命令在各個畫面之間切換。為了使畫面清晰醒目,采用黑色作為畫面背景顏色,使用Page/New Model/Application命令建立一Application Model頁,Model頁相當于母板,只要在此頁上畫一占滿全屏的黑色矩形,就可以在所有Application page頁上顯示,作為背景。

  XBT-L1000提供了一個繪圖工具條Tool palette,如下圖所示:

  其中的一些靜態(tài)圖形(即沒有和數(shù)據(jù)信號相關(guān)聯(lián)的圖形)如水泵、管道、閥門等都可以使用以上工具條里的繪圖工具畫出;由于XBT-L1000沒有中文輸入功能,所以所有的中文文本顯示只能通過拷貝外部的位圖來獲得;各水泵和控制各水泵的電機、變頻器的狀態(tài)分別用不同顏色的示意圖形來表示,每一種圖形與一種狀態(tài)反饋信號相互關(guān)聯(lián),這里我們分別使用綠、紅、黃三種顏色的圖形來代表設(shè)備的運行、停止和故障狀態(tài)。

  工具條中比較重要的幾個工具使用方法分別是:

  主要是和各種信號相關(guān)聯(lián),以用來顯示它們的實時值,也可以接受用戶輸入來控制某些數(shù)據(jù)信號。這里我們主要是用來顯示清水池的液位、泵的電流、管道的壓力、流量、累積等這些需要定時記錄的模擬量。這一過程和上位機的掛點十分相似,只不過這里沒有數(shù)據(jù)庫,關(guān)鍵是把各數(shù)據(jù)量的地址設(shè)置成和PLC中的地址相互一致,模擬量類型應為十進制,屬性應為只讀方式。如果某些重要的數(shù)據(jù)需要在超過一定范圍時產(chǎn)生報警信號,以提醒操作員工采取相應的措施,則可以在屬性窗口中設(shè)置這些數(shù)據(jù)的報警上下限以及超過上下限后先后顯示顏色的變化,以此來達到報警的目的。在此工程中我們主要是控制各個水泵的啟動和停止,方法是先繪制或者從外表拷貝一按鈕圖標到畫面(如啟動或停止),然后拖動此工具到按鈕,設(shè)置其字體使它的大小與按鈕重合并將它放到按鈕下層,再雙擊它打開屬性設(shè)置窗口將地址設(shè)置成和PLC中的地址相互一致,最后將數(shù)據(jù)類型設(shè)成二進制屬性為讀/寫方式,當然還可以設(shè)置輸入密碼。

  這個工具可以實現(xiàn)各個畫面之間的相互切換。方法是先繪制或者從外表拷貝一按鈕圖標到畫面(如下頁),然后拖動此工具到按鈕,拖動它的大小使其與按鈕重合并將它放到按鈕下層,然后雙擊它打開屬性設(shè)置窗口選擇所要跳轉(zhuǎn)的頁面。

  這幾個工具圖標主要用來和一些模擬量相互鏈接(如清水池液位),模擬各種儀表顯示,可以實現(xiàn)一定的動畫效果,使畫面更生動形象,用法與以上兩個工具的類似。

  在所有畫面都設(shè)計好以后,我們可以使用Simulation/Simulation Application菜單命令模擬PLC運行程序,用以驗證各種顯示、控制和報警功能是否正常。這一功能極大地方便了程序的調(diào)試,加快了工程的開發(fā)進度。

  3. 地址設(shè)定與程序下裝

  為了實時監(jiān)控一些重要的數(shù)據(jù),比如清水池的液位、泵的電流、管道的壓力、流量、累積等,必須使由現(xiàn)場傳感器、智能儀表等設(shè)備所測得的數(shù)據(jù)通過通訊電纜輸送到PLC控制器的數(shù)據(jù)能夠在觸摸屏上得以顯示。由于我們選用的PLC也是施耐得公司的產(chǎn)品,所以觸摸屏與PLC的地址設(shè)定是一致的,硬件上只需要用一根內(nèi)置Modbus協(xié)議驅(qū)動卡的電纜線連接二者的串行端口,就可以達到數(shù)據(jù)實時顯示的目的。具體地址規(guī)定如下:

  位輸入?yún)⒖家詳?shù)1作為前綴,即100001;

  位輸出參考以數(shù)0作為前綴,即000001;

  寄存器(模擬)輸入?yún)⒖家詳?shù)3作為前綴,即300001;

  寄存器(模擬)輸出參考以數(shù)4作為前綴,即400001。

  程序在計算機上編寫完成后需要導出到觸摸屏的存儲器中,這稱為程序下裝。觸摸屏的存儲器是一塊可以拆卸的PCMCIA存儲卡,與一般筆記本電腦使用的PCMCIA卡互相兼容,所以我們可以有兩種方法將程序下裝:其一是直接用串口通訊電纜將程序?qū)С龅接|摸屏的存儲卡內(nèi),使用Transfer/Export/to Import/export Folder命令,但由于是使用串口通訊,速度較慢,一般需要

  幾分鐘,如果程序稍大,則需要十幾分鐘;所以我們一般采用另一種方法,就是先將程序?qū)С龅接?/p>

  算機的文件夾中,使用Transfer/Export/to Terminal命令,然后通過筆記本電腦將導出的內(nèi)容全部一次拷貝到觸摸屏的存儲卡中,這樣做速度既快,又不容易丟失數(shù)據(jù)。

  4. 安裝與調(diào)試

  具體安裝接線圖如下所示:

  現(xiàn)場調(diào)試過程主要應注意以下幾個方面:

  ◆ 要對各個數(shù)據(jù)信號進行各種狀態(tài)的測試,以保證在任何情況下數(shù)據(jù)顯示的正確性;

  ◆ 對一些特別重要的操作(如泵的啟動)必須通過系統(tǒng)菜單設(shè)置密碼和權(quán)限,對一些控制操作(如泵的停止)為防止誤操作必須設(shè)置二次確認提示框;

  ◆ 可以設(shè)置適當?shù)钠聊槐Wo時間用于延長觸摸屏的使用壽命。

  2.3觸摸屏技術(shù)特點分析

  通過這一工程的實施,我們可以得出其中所使用的Maglies系列觸摸屏具有如下特點:

  Magelis 在設(shè)計 HMI(人機界面) 時的特點:

  * 基于Windows 的組態(tài)軟件, 易于使用,可以進行離線模擬

  * 程序的通訊協(xié)議易于更改

  * 具有豐富的靜態(tài)和動態(tài)的圖形庫

  * 組態(tài)軟件簡單易學

  在 XBTL1000 軟件中已包含自學習功能;支持位圖輸入;預定義的模擬圖庫;主頁面的定義

  * 操作與機器容易配合

  XBTL1000支持5種系統(tǒng)語言和3種顯示語言;幫助可關(guān)聯(lián)于每個應用頁或報警頁;幫助彈出功能可關(guān)聯(lián)于每個變量;PLC協(xié)議可隨時變更而不必更改程序

  Magelis 的操作特點:

  * 系統(tǒng)菜單簡單易用

  可以方便地實現(xiàn)權(quán)限的設(shè)置、控制加密、日期時間的設(shè)定、屏幕保護等功能

  * 用戶可定義的報警管理:報警組的概念;單一或全局的認知;集成的報警繼電器

  * 搞清晰度的10“彩色TFT屏幕

  Magelis 的調(diào)試與維護特點:

  * 產(chǎn)品容易安裝和更換: 使用彈簧夾,PCMCIA 存儲卡,無須工具即可拆卸

  * 軟件容易升級,升級后程序無需重新編寫

  * 程序易于閱讀:頁面的連接使用樹形結(jié)構(gòu);頁面之間交叉引用

3 結(jié)束語

  我們這次在水廠工程中,將觸摸屏用于泵房控制很好的滿足了用戶的工作要求,投運以來,實現(xiàn)了穩(wěn)定、可靠的實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。觸摸屏技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟,并且由于它具有可依靠性高、操作方便、易與安裝調(diào)試等特點,所以已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了廣泛地應用。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,將會有許多工廠和企業(yè)在自動化生產(chǎn)過程中使用觸摸屏作為監(jiān)控設(shè)備,因此,作為工程技術(shù)人員掌握一定的觸摸屏開發(fā)技能是十分必要的。

參考文獻

  1. 施耐得公司著 《Magelis_中文介紹》 Schneider Electric 1999.5

  2. 劉雪梅 賀明義 《觸摸屏技術(shù)與工業(yè)控制》 微計算機信息 1996.10

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  4. 陳大慶 工業(yè)觸摸屏與可編程控制器實時通訊 青島建筑工程學院學報 1999.3

  5. 徐國偉 觸摸屏在PLC工業(yè)系統(tǒng)中的應用 沈陽工業(yè)大學學報 2000.5

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