摘要：伺服系統(tǒng)在雕銑機(jī)上的應(yīng)用，最能反應(yīng)其性能的好壞。羅升TSTA在塑料雕銑機(jī)上的應(yīng)用，體現(xiàn)了良好的性能。本文主要介紹一下機(jī)械的構(gòu)造和調(diào)試的過(guò)程。

一，架構(gòu)
此機(jī)器上用的機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品為亞特蘭大的齒輪齒條（導(dǎo)程：66mm），上銀導(dǎo)軌絲桿（導(dǎo)程：Y軸32mm，Z軸5mm），Neugart的減速機(jī)（減速比1：3），三木的聯(lián)軸器。

電氣產(chǎn)品有一臺(tái)寶元M500的數(shù)控，三套TSTA30C-TSB13102A3NLA001和一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001的東元伺服。和松下5.5KW的主軸變頻器。

其中X軸由兩套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加減速機(jī)加齒輪齒條構(gòu)成。Y軸由一套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加聯(lián)軸器加絲桿構(gòu)成。Z軸由一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001加聯(lián)軸器加絲桿構(gòu)成。

安裝位置可以參圖1。

二，接線

1，四套伺服的驅(qū)動(dòng)器電源，R、S，控制電源r、s分別接220V交流電。U、V、W、FG分別接電機(jī)電源線的紅、白、黑、黃綠線。CN1的接線也都是一樣的，其中1，4，5和48腳短接，45，47短接。14，15，16，17接CNC脈沖輸出端。伺服異常輸出端19，45接中繼，觸點(diǎn)接CNC的I/O輸入。CN2接電機(jī)的編碼器線。Z軸的電機(jī)線上還有兩根細(xì)紅，細(xì)黃線是電機(jī)剎車的電源線，接繼電器，線圈由CNC控制。

略見(jiàn)下圖2，圖3。

三，參數(shù)調(diào)試

1，在保證電機(jī)不震，盡可能大的調(diào)大伺服的速度增益和位置增益，并減小積分時(shí)間?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試得到的參數(shù)為：
X軸 Y軸 Z軸
速度增益 Qn401： 150 50 50
速度積分時(shí)間Qn402： 90 60 20
位置增益 Qn405： 60 50 43
位置前饋 Qn407： 20 10 0
分周輸出 Cn005 8192 8192 8192
共振頻率 Cn013： 200 0 0
共振濾波器品質(zhì)因素
Cn014： 3 1 7

值得注意的是X,Y軸的位置前饋的修改對(duì)銑圓柱的時(shí)候出現(xiàn)多邊形的情況有明顯的作用。Z軸的位置增益的參數(shù)對(duì)銑圓球時(shí)也有很明顯的作用，太大底部會(huì)出現(xiàn)直線，太小會(huì)出現(xiàn)下凹的現(xiàn)象。

以下圖4，圖5是銑的兩個(gè)樣例。

圖4是用鋁雕的一個(gè)凹的球面，來(lái)看表明光潔度。此球面是加工兩次后的結(jié)果，因?yàn)槌缘遁^深，所以在光的照射下，可以看出還有一圈圈的紋路。但是手觸是光滑的。

圖5是做的一個(gè)外面六邊形，里面是圓形的一個(gè)柱體，來(lái)測(cè)量精度。最后實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)是：?jiǎn)蝹€(gè)物件的幾個(gè)對(duì)角的誤差為正負(fù)3μm。且側(cè)面的光潔度較好，沒(méi)有類似多邊形的狀況出現(xiàn)。

四，總結(jié)

此套設(shè)備集結(jié)了羅升的多系列產(chǎn)品。有伺服，導(dǎo)軌，絲桿，聯(lián)軸器，減速機(jī)，齒輪齒條。經(jīng)調(diào)試運(yùn)行正常，性能完全滿足客戶的要求。在雕銑機(jī)行業(yè)，羅升的TSTA系列伺服表現(xiàn)了優(yōu)良的性能，并且具備較低的價(jià)格。卓越的性價(jià)比，一直受到客戶的好評(píng)。