黑龍江省東方紅木業(yè)股份有限公司是國(guó)內(nèi)大型刨花板生產(chǎn)企業(yè)之一。其主要生產(chǎn)線采用德國(guó)設(shè)備，電控部分為德國(guó)西門子產(chǎn)品，伺服驅(qū)動(dòng)器為德國(guó)ATR品牌。刨花板的生產(chǎn)工藝大體分為：原料混合——預(yù)壓——定長(zhǎng)切割——烘干等幾方面。本次VEC-VB伺服主要應(yīng)用在鋪裝皮帶、預(yù)壓和飛鋸上。用以替代原德國(guó)ATR伺服驅(qū)動(dòng)器。本文主要介紹VEC-VB伺服在飛鋸系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　
飛鋸功能同飛剪功能一樣，都是在運(yùn)動(dòng)中對(duì)材料進(jìn)行定長(zhǎng)分切，適合物料無(wú)法停止剪切之場(chǎng)合。并且較之傳統(tǒng)的切割方式飛鋸（飛剪）功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產(chǎn)效率。這是推廣飛鋸（飛剪）系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。

一、VEC-VB伺服簡(jiǎn)介
　　
VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能，適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長(zhǎng)裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、鋼板定長(zhǎng)橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動(dòng)之專用加工設(shè)備。

二、基本系統(tǒng)架構(gòu)
　　
1、東方紅木業(yè)公司飛鋸傳動(dòng)電機(jī)為30KW普通交流感應(yīng)電機(jī)。
2、驅(qū)動(dòng)器選用VEC-VB系列30KW伺服驅(qū)動(dòng)器。
3、編碼器選用5V線驅(qū)動(dòng)式增量型編碼器，可輸出差動(dòng)信號(hào)。
4、選用了人機(jī)界面，以便于資料輸入，動(dòng)作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。
5、選用了PLC用以儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。
　　
以上基本組件構(gòu)成了VEC-VB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟(jì)的控制要求。

三、系統(tǒng)運(yùn)行基本曲線和時(shí)序

圖表2 VEC-VB系統(tǒng)基本運(yùn)行速度曲線

圖表3 VEC-VB系統(tǒng)基本運(yùn)行功能時(shí)序之描述

切臺(tái)移動(dòng)速度與加工動(dòng)作之時(shí)序說(shuō)明：

參考上圖中，上下起伏的實(shí)線，清楚的表示出整個(gè)裁切循環(huán)過(guò)程中，切臺(tái)運(yùn)行的速度曲線；而平直的虛線則代表穩(wěn)定的進(jìn)料速度。整個(gè)循環(huán)分成五個(gè)不同的狀態(tài)分析如下：

1. 待機(jī)狀態(tài)：

在一個(gè)循環(huán)開(kāi)始時(shí)，若送料總長(zhǎng)度尚未達(dá)到指定裁切長(zhǎng)度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。VEC-VB隨時(shí)偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度。采取前置量偵測(cè)法，若長(zhǎng)度到達(dá)前置量，則立刻指揮伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入追速狀態(tài)。

2. 追速狀態(tài)

送料持續(xù)進(jìn)行，VEC-VB在偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度的同時(shí)，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步；務(wù)求在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸/切臺(tái)與材料的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。

3. 同步狀態(tài)

一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，VEC-VB立刻送出同步信號(hào)給鋸/切臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動(dòng)作。同時(shí)，VEC-VB依然持續(xù)偵測(cè)進(jìn)料長(zhǎng)度及進(jìn)料速度，隨時(shí)保持鋸/切臺(tái)與材料之間的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置永遠(yuǎn)不變；如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后，切刀自動(dòng)退出，并發(fā)出裁切完成信號(hào)。VEC-VB接收到本信號(hào)，則不再繼續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。

4. 減速狀態(tài)：

VEC-VB指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時(shí)，仍然持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。一旦伺服電機(jī)完全停止，VEC-VB立刻將鋸/切臺(tái)現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進(jìn)入回車狀態(tài)。

5. 回車狀態(tài)：

回車過(guò)程中,VEC-VB仍持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。回車完成之后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開(kāi)始。

經(jīng)過(guò)與原系統(tǒng)的配合調(diào)試和對(duì)VEC-VB伺服的參數(shù)調(diào)整，達(dá)到了原德國(guó)ATR伺服驅(qū)動(dòng)器的水平，滿足了客戶的生產(chǎn)工藝要求。據(jù)此結(jié)論：本次應(yīng)用圓滿成功！