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技術(shù)頻道

中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格

摘要:通過全面介紹中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格,對于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡明快捷的的設(shè)計(jì)便利。

關(guān)鍵詞:臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計(jì)引用

1 引言

  根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項(xiàng)目研發(fā)自動化工程師的技術(shù)需求,便于在設(shè)計(jì)過程中簡明快速引用中達(dá)車床數(shù)控自動化技術(shù),系統(tǒng)整理的中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分:技術(shù)規(guī)格;外形尺寸;系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。

2 技術(shù)規(guī)格

2.1 坐標(biāo)軸

  (1)控制軸: X,Z兩軸。

  (2)聯(lián)動軸: X,Z兩軸。

  (3)控制形式:脈沖(A/B;CW/CCW;DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選)。

  (4)可適配電機(jī):伺服電機(jī)(臺達(dá)B系列500W中慣量)。

  (5)坐標(biāo)值范圍:±9999.999mm。

  (6)最小指令單位:0.001mm。

  (7)最高脈沖頻率:500K以上。

  (8)具有分辯率功能(電子齒比),可根據(jù)客戶機(jī)床情況自由設(shè)定。

2.2 坐標(biāo)系

  (1)X,Z直角坐標(biāo)系,X軸與主軸軸線垂直,Z軸與主軸軸線方向平行。

  (2)具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機(jī)回機(jī)械零點(diǎn)后,以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。另:可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機(jī)械原點(diǎn),可手動把任意點(diǎn)設(shè)為機(jī)械原點(diǎn)。

  (3)絕對坐標(biāo):以X,Z表示。

  (4)相對坐標(biāo):以U,W表示。

2.3 插補(bǔ)功能

  (1)直線插補(bǔ)。

  (2)圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。

2.4 車螺紋功能

  (1)G32:單頭公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋,端面螺紋)加工,多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。

  (2)G92:單頭公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋)加工循環(huán),螺紋退尾長度及角度可設(shè)定,高速退尾設(shè)定。

  (3)G76:復(fù)合螺紋加工循環(huán)(G71~G76功能完善中)。

2.5 進(jìn)給功能

  (1)快速移動:X軸,Z軸以各自的最高速(參數(shù)設(shè)定)移動,實(shí)際移動速度與快移倍率有關(guān)(到少有四檔位可調(diào)F0;F25;F50; F100)。

  (2)切削進(jìn)給:在程序中,F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實(shí)際進(jìn)給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)(16檔可設(shè)。0~150),其中:G98 (每分進(jìn)給);G99 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給)。

  (3)手動快速移動。手動方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的最高速移動。實(shí)際速度和快移倍率有關(guān)。

  (4)手動聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的設(shè)定速度(參數(shù)設(shè)定)移動。實(shí)際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)。

  (5)手動單步進(jìn)給:手動單步下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))單步進(jìn)給,單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。

  (6)電子手輪進(jìn)給:手輪方式下用電子手輪分別控制X,Z軸(不能兩軸同時(shí))運(yùn)動,脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。

  (7)手輪測試進(jìn)給功能:在自動模式下,打開測試功能啟動程序,用電子手輪控制程式進(jìn)給。

2.6 加減速

  (1)直線型加減速。

  (2)S型加減速。

  (3)具主仆模式功能(參數(shù)設(shè)定,M碼控制)。

2.7 主軸功能

  (1)主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓(0~10V)控制。

  (2)主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)(0~120 13檔調(diào)節(jié))。

  (3)G96恒線速控制(S給定切削線速度值,單位:米/分。)

  (4)G97恒線速控制(S給定主軸轉(zhuǎn)速,單位:轉(zhuǎn)/分)。

  (5)支持四檔主軸自動換檔(可用M碼控制,如M41~M44)。

  (6)編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定。

2.8 刀具功能

  (1)可控刀位數(shù):4~8位。

  (2)刀位信號輸入方式:直接輸入。

  (3)換刀方式:正轉(zhuǎn)換刀,到位反轉(zhuǎn)鎖緊。

  (4)對刀方式:窗口對談式,定點(diǎn)對刀,試切對刀等。

2.9 刀具補(bǔ)嘗

  (1)刀具長度補(bǔ)嘗:至少16組(最好是40組)補(bǔ)嘗。

  (2)刀尖半徑補(bǔ)嘗:0~9(刀尖方向)。

  (3)刀具磨耗補(bǔ)嘗。

  (4)支持增量設(shè)定刀補(bǔ),支持在自動模式下可設(shè)定刀補(bǔ)。

2.10 精度補(bǔ)嘗

  (1)反向間隙補(bǔ)嘗:可補(bǔ)嘗X,Z兩軸,補(bǔ)嘗范圍0~2000(單位:0.001mm)。

  (2)螺距誤差補(bǔ)嘗(可作為選配功能):可補(bǔ)嘗X,Z兩軸。

2.11 程序和編程

  (1)用戶程序容量:256KB(最好是512KB以上),999個(gè)程序。

  (2)指令格式: 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令,絕對/相對混合編輯。

  (3)子程序:最多5重子程序嵌套。

  (4)編輯功能:插入,修改,刪除,程序注解,改名,字段檢索(最好還有程序檢索功能,指令檢索功能)。

  (5)支持教導(dǎo)式編程。

  (6)具機(jī)械鎖定功能。

2.12 顯示方式

  (1)5.7’’LCD顯示器。

  (2)顯示語種:繁體中文。

  (3)圖形功能:具描圖功能,軌跡動態(tài)顯示。

2.13 報(bào)警管理

  (1)程序指令錯(cuò)誤報(bào)警。

  (2)急停報(bào)警。

  (3)超程報(bào)警(有解除功能)。

  (4)軸錯(cuò)誤報(bào)警(驅(qū)動器報(bào)警,指令速度過大等)。

  (5)外部信息報(bào)警:換刀時(shí)間長,參數(shù)錯(cuò)誤,操作有誤,液壓報(bào)警等。

2.14 存儲與通迅

  (1)加工程序,參數(shù),刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)。

  (2)通迅:RS232通迅接口,可與PC機(jī)雙向傳送程序,參數(shù),刀補(bǔ)。

2.15 輸入輸出

  (1)24點(diǎn)輸入(最好是有32點(diǎn)輸入),晶體管輸出,輸出點(diǎn)與0V接通為輸出有效。斷開為無效。

  (2)16點(diǎn)輸出。(最好是有24點(diǎn)輸出),晶體管信號輸入,輸入點(diǎn)與0V接通為輸入有效。斷開為無效。

  (3)擴(kuò)展I/O(選配)。

2.16 外部接口

  (1)驅(qū)動器接口(X,Z兩軸)。

  (2)主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個(gè)接口。

  (3)手輪接口。

  (4)輸入信號接口。

  (5)輸出信號接口。

  (6)232通迅接口。

  (7)SIO擴(kuò)展I/O接口。

2.18 輔助功能(表1)

表1 M指令表

2.12 G指令表(表2)

表2 G指令表

2 外形(安裝)尺寸(圖1)


圖1外形(安裝)尺寸

3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件

3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件

  (1)輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。

  (2)如選配臺達(dá)B伺服,提供系統(tǒng)到驅(qū)動器,驅(qū)動器到電機(jī)編碼器線,標(biāo)準(zhǔn)長度3米。

3.2 選配件

  (1)臺達(dá)編碼器。

  (2)臺達(dá)變頻器。

  (3)臺達(dá)B伺服。

  (4)擴(kuò)展I/O板。

4 結(jié)束語

  由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性,使得自動化工程項(xiàng)目經(jīng)常為日常設(shè)計(jì)技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便,或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯,希望可以為項(xiàng)目研發(fā)提供一份精簡的參考。

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