扎波機是用來生產(chǎn)鋁質(zhì)散熱片的設(shè)備，原設(shè)備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統(tǒng)需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據(jù)所采集脈沖的頻率再發(fā)出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過程復(fù)雜，速度信號有滯后性，較容易出現(xiàn)故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內(nèi)部編程功能可以方便的實現(xiàn)這種控制，有效的簡化PLC程序，降低故障。

二、工藝簡介

　　送料電機將鋁帶送給成型刀，主軸電機帶動成型刀旋轉(zhuǎn)把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經(jīng)過一個調(diào)整工序，把波峰調(diào)整成間隔均勻符合產(chǎn)品要求的形式;最后伺服帶動一個蝸桿，每次把送過來的波峰向前輸送一個定長，到位后由氣動裝置切斷;伺服的運行速度要跟隨主軸電機的速度。

　　系統(tǒng)中的送料電機和主軸電機由變頻器來調(diào)速;根據(jù)工藝的需要系統(tǒng)設(shè)有各項報警信號，同時在觸摸屏上有相應(yīng)的顯示,可以及時方便的找到故障原因。

三、 控制方案

　　可編程控制器：主要負責設(shè)備運行的各邏輯控制、設(shè)備運行各參數(shù)的運算、設(shè)定與修改;通過其輸出口輸出信號到伺服驅(qū)動器的DIN端子上，調(diào)用伺服內(nèi)部程序控制伺服完成一定的動作;可方便與觸摸屏通訊，實現(xiàn)參數(shù)的可修改。

　　伺服控制系統(tǒng)：將原設(shè)備上配置的安川伺服系統(tǒng)改為KINCO伺服控制系統(tǒng)，采用內(nèi)部編程的方式來控制伺服電機的運行，伺服電機運行速度信號由安裝在軋波機主軸上的編碼器來實時采集，然后直接送入伺服驅(qū)動器，伺服跟隨扎波主機機運行，再通過更改電子齒輪比可產(chǎn)生多種速度比，使軋波機速度與伺服定長剪切速度穩(wěn)定在一定有速比上并可隨時進行修改與調(diào)整;驅(qū)動器配置了多組功能I/O接口，可方便實現(xiàn)各種復(fù)雜控制。

　　觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點與PLC與伺服驅(qū)動器同時通訊。可以方便的設(shè)定顯示PLC以及伺服內(nèi)的各個參數(shù)、報警信息。

四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖一 電氣連接示意圖


圖二 機械傳動示意圖

五、系統(tǒng)硬件配置

六、總結(jié)

　　本套系統(tǒng)大大簡化了原系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，PLC的程序大大的簡化，改進容易;伺服控制全部由其內(nèi)部完成，不需要外部發(fā)脈沖，增強了運行的可靠性;線路簡單,減少了電氣元器件，為客戶節(jié)省了成本。