簡介
　　漿紗機在紡織的全過程中處于紡紗機之后，織布機之前，主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機在紡織大國—中國，有相當(dāng)大的市場。如果包含漿染聯(lián)合機，變頻器每年在漿紗機上的用量大約有10000臺左右（1.5～30kw）。此案列應(yīng)用在中國江蘇，它是一個生產(chǎn)漿紗機的企業(yè)。

工藝特點

　　如上圖所示，兩個放線機無動力，被動備拉動，為克服減速、停機時紗線松弛，始終加以摩擦阻力；兩個漿槽完全相同，電機功率5.5kw,用VLT2855拖動。紗線通過漿槽來掛漿；牽引電機功率11kw，用VLT2880拖動。牽引機的功能主要有兩個，第一是拖動烘缸，烘干上過漿的紗線；第二是牽引兩層紗線進行有序排列。收卷電機功率18.5kw，考慮到大卷時會長期低速運行，選用獨立冷卻風(fēng)扇的變頻電機。這臺電機用VLT5027FLUX變頻器。
　　控制要求
　　• 1#、2#漿槽電機及牽引電機必須保證同步運行，比例可調(diào)。
　　• 牽引電機加速時間不能超過20s；減速時間小于5s。
　　• 收卷電機為中心卷繞，減速機速比為11（連輪鏈條+加速機減速）；工字輪直徑比為120mm～500mm；卷繞張力為3000～7000N，具有0速張力保持功能。
　　• 每臺可以單獨啟停，也必須具備系統(tǒng)同步運行。
　　控制特點
　　• VLT2880+牽引電機作為領(lǐng)航機，控制模式選用閉環(huán)速度控制。考慮到有被收卷電機拖動再生發(fā)電的可能，配備制動電阻。
　　• 1#、2#漿槽電機跟隨牽引電機，采用張力架位置反饋、過程控制，以保證同步要求。
　　• 收卷電機由于采用中心卷繞，而且要求有較快的響應(yīng)速度，0速時亦能保持一定的轉(zhuǎn)矩，所以選擇VLT5027FLUX。控制模式采用速度反饋轉(zhuǎn)矩控制。考慮到急降速和快速響應(yīng)的要求，亦配備制動電阻。同步給定、比例給定、轉(zhuǎn)矩給定、卷經(jīng)變化時的轉(zhuǎn)矩補償、啟停信號等都由PLC提供。
　　VLT5000FLUX調(diào)試
　　VLT5000FLUX調(diào)試比較簡單，可調(diào)整參數(shù)很少。但應(yīng)注意下列問題：
　　• 速度反饋用光電編碼器必須符合要求，即：
　　使用增量型4通道+0脈沖的。
　　電壓： 5VDC （變頻器提供）
　　最大電流：250A
　　最大功率：0.75W
　　最大電纜長度：150m
　　編碼器如果沒有反電平輸出，編碼器電纜長度僅允許3m，而且反電平端子74、76必須通過510Ω和1Ω電阻取電源分壓（見操作手冊31頁說明）。并且參數(shù)350 編碼器檢測 必須選擇 關(guān)閉 [0>。
　　每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須大于500線，最好選擇1000線以上。
　　• 有一個獨立慣性滑停端子37 ，請不要忘記短接，否則不能運行。
　　• 最好做AMA，VLT5000FLUX能夠檢測定子電阻Rs、轉(zhuǎn)子電阻R2、定子漏抗X1、轉(zhuǎn)子漏抗X2及主電抗Xn,能大大提高轉(zhuǎn)矩精度。
　　• 參數(shù)設(shè)定：
　　P100　　　　　　 速度反饋轉(zhuǎn)矩控制　　[5>
　　P102　　　　　　 18.5 kw
　　P103　　　　　　 380V
　　P104　　　　　　 100Hz
　　P105　　　　　　　　39A
　　P106　　　　　　　　2920rpm
　　P107　　　　　　 完整試配　　　　　　　　[1>
　　P129　　　　　　 有　　　　　　　　　　　　 [1>
　　P161　　　　　　 最小轉(zhuǎn)動慣量　　　　
　　P162　　　　　　 最大轉(zhuǎn)動慣量
　　P205　　　　　　 3000
　　P207
　　P208　　　　　　
　　P329　　　　　　 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000
　　P400　　　　　　 電阻制動　　　　　　　　 [1>
　　P402　　　　　　 制動阻值　　 25
　　P403　　　　　　 制動功率　　 4kw

　　總結(jié)
　　實際運行中，將槽電機和牽引電機的確存在再生電壓，若4臺電機使用直流母線共享估計效果更好。
　　漿槽電機用VLT2800過程控制控制功能（張力架的位置控制，間接實現(xiàn)恒張力控制）。變頻器調(diào)試的關(guān)鍵是PID調(diào)整，特別是P值不能太大，否則會引起震蕩。基本參數(shù)如下：
　　P100　　 閉環(huán)過程控制　　　　 [3>
　　P102～106　　 電機銘牌數(shù)據(jù)
　　P202　　 70Hz
　　P416　　 %
　　P415　　 100%
　　P205　　 100%
　　P215　　 50%
　　P308　　 反饋　　　　　　　　　　 [2>
　　P437　　 正向/逆向反饋
　　P440　　 0.20
　　P441　　 1sec.
　　VLT5000FLUX 用于收卷，效果非常好。由于其加速轉(zhuǎn)矩達160%，與VLT5000相比，響應(yīng)速度和運行穩(wěn)定性明顯提高。已能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。
　　利用轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)中心卷繞，由于沒有半徑補償，隨著卷經(jīng)的增大，對紗線而言張力在逐漸減小。所以，此系統(tǒng)將牽引電機編碼器信號與變頻器實際頻率輸出信號輸入PLC進行比較計算，再由PLC設(shè)定給定斜坡來完成轉(zhuǎn)矩遞加。以補償卷繞輥半徑增加而導(dǎo)致的張力減小。
　　VLT5000FLUX與VLT5000相比，缺少54#端子的最大頻率轉(zhuǎn)矩功能。即在端子上無法實現(xiàn)防止斷線飛車功能。