一、引言
  拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗(yàn),是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門理想檢測設(shè)備。
  

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技術(shù)頻道

9300JSDA在伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

  一、引言
  拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗(yàn),是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門理想檢測設(shè)備。
  

  

  二、拉力拉力試驗(yàn)機(jī)
   1.拉力拉力試驗(yàn)機(jī)選用的是JSMA-LC08AH(750W)電機(jī)配JSDA20A驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)配有 1:30的行星減速器,驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,電子齒輪比為2500個(gè)脈沖一周,用到了分周脈沖輸出為2000。設(shè)備試驗(yàn)速度為0.5mm/min-500mm/min。
   2.該設(shè)備控制器一般都是廠家用單片機(jī)自己開發(fā)的,拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng),控制上對(duì)電機(jī)的要求較高,正常工作時(shí)需要電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4500轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。我們的電機(jī)能跑到額定的1.5倍,所以能突破這一瓶頸。
   3. 拉力臂的實(shí)際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來的,上位計(jì)數(shù)采用的單脈沖計(jì)數(shù),由于伺服電機(jī)從微觀上講始終在做動(dòng)態(tài)的調(diào)整,微觀上有微小的擺動(dòng)現(xiàn)象,這樣會(huì)引起計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確,速度越低不準(zhǔn)的現(xiàn)象越明顯,標(biāo)準(zhǔn)的伺服很難保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性,在了解客戶的實(shí)際需求后,將脈沖誤差調(diào)整到3,當(dāng)伺服電機(jī)在一定的范圍內(nèi)振蕩時(shí)沒有脈沖輸出,當(dāng)超過這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖。

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