TP03 是臺安科技最新開發的新一代高速、高質量可編程控制器(PLC)。
為方便構成通訊網絡,Tp03提供3組通訊口,三組通訊口都支持Modbus Slave標準協議,其中H型機種內建兩組通訊口,M型機種內建1組通訊口;本文結合Tp03 特點,利用內部MBUS通訊指令,簡潔便利的構成Modbus 通訊網絡。

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技術頻道

Tp03與變頻器通訊——通訊指令MODBUS的應用

  TP03 是臺安科技最新開發的新一代高速、高質量可編程控制器(PLC)。
為方便構成通訊網絡,Tp03提供3組通訊口,三組通訊口都支持Modbus Slave標準協議,其中H型機種內建兩組通訊口,M型機種內建1組通訊口;本文結合Tp03 特點,利用內部MBUS通訊指令,簡潔便利的構成Modbus 通訊網絡。

Tp03 MBUS 指令介紹

指令符號:


S: 為發送數據地址
m: 為發送數據長度(0~255)
D: 為接收數據地址
n: 為接收數據長度(0~255)
K: 串口選擇,常數0~1
0:RS485通訊接口,1:RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口。
  本指令為RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口 (所有型號之機種皆可選購),RS485通訊接口 (僅H 型號之機種內建) ,以達到串行式Modbus協議數據的傳送與接收。以上兩個接口可同時實現MBUS指令通信功能,也可單獨實現該功能。
MBUS指令可作為主站通訊;
  發送數據寄存器保存的命令格式為HEX命令代碼,包括地址、功能碼和通訊數據。MBUS指令根據設定的模式如為RTU模式添加CRC校驗碼(2bytes)后發送;如為ASCII模式則添加起始符(3AH)、LRC校驗碼(2bytes)和結束符(0DH+0AH),并將命令數據轉變為ASCII碼格式發送至發送BUFF。
  接收數據寄存器中的保存的命令格式為地址、功能碼和通訊數據,不保存起始符、結束符和校驗碼。
  RS485通訊接口數據的傳送格式,可以利用特殊緩存器D8120來設定。MBUS命令在執行中,即使改變了D8120的設定,實際上并不接受。
  RS485或RS232擴充卡之通訊接口數據的傳送格式,可以利用特殊緩存器D8320來設定。MBUS命令在執行中,即使改變了D8320的設定,實際上并不接受。
在不作訊息傳送的環境中將訊息傳送點數設在「K0」。
  雖然可以在一個程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令,但要確保在同一時刻一個串口只有一個通信指令被驅動,切換時應確保OFF時間等于或大于一個掃描周期。

硬件聯接構成:


程序說明

RAM 規劃:
      D0——D7  待發送命令緩存區域
      D8——D15  接收到的回應緩存區域


輸入端子:
      X0  讀取當前運轉頻率
      X1  運轉命令
      X2  停止命令
通訊參數設定:
      D8120 H81
      數據格式含義:8位數據格式,波特率:19200, 無奇偶校驗,1停止位
PLC 處理模式設定:
      M8161  1
      數據格式含義:MBUS指令以8位處理模式執行。
SV300變頻器設定:


說明:
  PLC采用8位處理模式,每一個Word 數據只處理低8位,當X0閉合時讀出變頻器現在的運轉頻率,數據保存在D12,D13中,X1閉合時,變頻器運轉,X2閉合時,變頻器停機。
  任何時間只有一個開關閉合有效!    

程序清單:


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