假設您使用的模擬量通道對應的輸入應該是AIW6。  
  采用算術平均濾波法,取N=20,每0.5秒計算一次。  
  程序如下:
  
  

  

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技術頻道

對A5的模擬量輸入做平均值算法濾波

  假設您使用的模擬量通道對應的輸入應該是AIW6。  
  采用算術平均濾波法,取N=20,每0.5秒計算一次。  
  程序如下:
  
  

  

  
  梯形圖程序
  
  -----------------------------------------------------------
  
  NETWORK 0  
  //每0.5秒,將模擬輸入的值轉換為32位值,以防止多次累加后溢出,放入VD10。之后在VD20中累加輸入值  
  LD SM0.5  
  INCB VB0 
  ITD AIW6,VD10  
  +D VD10,VD20,VD20  
  
  NETWORK 1  
  //當VB0的值大于等于20時,即到了10秒后,將累加值VD20除以20,得到平均值結果放入VD30。將VB0和VD20清零  
  LDB>= VB0,20  
  /D VD20,20,VD30  
  MOVB 0,VB0  
  MOVD 0,VD20
  
  
  語句表程序  
  -----------------------------------------------------------
  附:常用的濾波算法  
  1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) 
   A、方法:  
   根據經驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設為A)  
   每次檢測到新值時判斷:  
   如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效  
   如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 
   B、優點: 
   能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾  
   C、缺點  
   無法抑制那種周期性的干擾  
   平滑度差  
   2、中位值濾波法  
   A、方法:
   連續采樣N次(N取奇數) 
   把N次采樣值按大小排列 
   取中間值為本次有效值 
   B、優點: 
   能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 
   對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果  
   C、缺點:  
   對流量、速度等快速變化的參數不宜  
   3、算術平均濾波法  
   A、方法:  
   連續取N個采樣值進行算術平均運算 
   N值較大時:信號平滑度較高,但靈敏度較低
  N值較小時:信號平滑度較低,但靈敏度較高
   N值的選取:一般流量,N=12;壓力:N=4 
   B、優點: 
   適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波  
   這樣信號的特點是有一個平均值,信號在某一數值范圍附近上下波動  
   C、缺點:  
   對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用  
   比較浪費RAM  
   4、遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法)  
   A、方法:  
   把連續取N個采樣值看成一個隊列  
   隊列的長度固定為N 
   每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則) 
   把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果  
   N值的選取:流量,N=12;壓力:N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4  
   B、優點:  
   對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高  
   適用于高頻振蕩的系統  
   C、缺點: 
   靈敏度低  
   對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差  
   不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差  
   不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合 
   比較浪費RAM  
   5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)  
   A、方法:
   相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法” 
   連續采樣N個數據,去掉一個最大值和一個最小值  
   然后計算N-2個數據的算術平均值  
   N值的選取:3~14 
   B、優點:  
   融合了兩種濾波法的優點  
   對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差  
   C、缺點:
   測量速度較慢,和算術平均濾波法一樣 
   比較浪費RAM  
   6、限幅平均濾波法 
   A、方法:  
   相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”
  
   每次采樣到的新數據先進行限幅處理,
  
   再送入隊列進行遞推平均濾波處理  
   B、優點:  
   融合了兩種濾波法的優點  
   對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 
   C、缺點:
   比較浪費RAM 
   7、一階滯后濾波法  
   A、方法:  
   取a=0~1  
   本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果 
   B、優點: 
   對周期性干擾具有良好的抑制作用 
   適用于波動頻率較高的場合 
   C、缺點: 
   相位滯后,靈敏度低  
   滯后程度取決于a值大小  
   不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號     
   8、加權遞推平均濾波法  
   A、方法:  
   是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的數據加以不同的權  
   通常是,越接近現時刻的數據,權取得越大。  
   給予新采樣值的權系數越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低  
   B、優點:  
   適用于有較大純滯后時間常數的對象
   和采樣周期較短的系統  
   C、缺點:  
   對于純滯后時間常數較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號  
   不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度,濾波效果差  
   9、消抖濾波法 
   A、方法:
   設置一個濾波計數器 
   將每次采樣值與當前有效值比較:  
   如果采樣值=當前有效值,則計數器清零  
   如果采樣值<>當前有效值,則計數器+1,并判斷計數器是否>=上限N(溢出)  
   如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器
   B、優點: 
   對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,  
   可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動  
   C、缺點:  
   對于快速變化的參數不宜  
   如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統  
   10、限幅消抖濾波法  
   A、方法:  
   相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”  
   先限幅,后消抖 
   B、優點: 
   繼承了“限幅”和“消抖”的優點 
   改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統  
   C、缺點:
   對于快速變化的參數不宜

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