突出特點(diǎn):
- 以太網(wǎng)直接到達(dá)端子
- 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 個(gè)字節(jié)
- 第一個(gè)真正的現(xiàn)場級以太網(wǎng)解決方案

性能:
- 256 個(gè)數(shù)字量 I/O,12 μs
- 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O,30 μs
- 200 個(gè)模擬">

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技術(shù)頻道

EtherCAT——用于自動(dòng)化的超高速 I/O

突出特點(diǎn):
- 以太網(wǎng)直接到達(dá)端子
- 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 個(gè)字節(jié)
- 第一個(gè)真正的現(xiàn)場級以太網(wǎng)解決方案

性能:
- 256 個(gè)數(shù)字量 I/O,12 μs
- 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O,30 μs
- 200 個(gè)模擬量 I/O (16 位),50 μs,相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
- 100 個(gè)伺服軸,100 μs
- 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O,350 μs
- 流通量:10 kbyte/ms,分布于 1,500 個(gè)設(shè)備

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模:幾乎不受限制 (> 500 km)
- 使用或不使用交換機(jī)運(yùn)行
- 經(jīng)濟(jì)的電纜布線:標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜(5 類)
- 雙絞線電纜物理層:
- 以太網(wǎng) 100baseTX,兩個(gè)設(shè)備之間最大距離為100 m
- 其它:光纜型距離為 50 至 2000 m
- 總線網(wǎng)段的熱插拔

地址空間:
- 網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像:4 Gbyte
- 設(shè)備過程映像:2 位至 64 個(gè)字節(jié)
- 地址分配:可自由組態(tài)
- 設(shè)備地址選擇:通過軟件自動(dòng)進(jìn)行

協(xié)議:
- 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀中的優(yōu)化協(xié)議
- 完全硬件實(shí)現(xiàn)
- 用于路由和接口:UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文
- 傳遞時(shí)進(jìn)行處理
- 用于精確同步的分布式時(shí)鐘
- 用于在納秒范圍進(jìn)行分辨的時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型
- 用于高分辨率測量的采樣數(shù)據(jù)類型

診斷:
- 斷點(diǎn)檢測
- 連續(xù)“線路品質(zhì)”測量能夠準(zhǔn)確定位傳輸故障

接口:
- 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子
- 用于現(xiàn)場總線設(shè)備的現(xiàn)場總線端子
- 分布式串行接口
- 通訊網(wǎng)關(guān)

開放性:
- 與以太網(wǎng)完全兼容
- 可以通過交換機(jī)和路由器運(yùn)行
- 也可與其它協(xié)議混合運(yùn)行
- 互連網(wǎng)技術(shù)(web 服務(wù)器、FTP 等)
- 與現(xiàn)有總線端子系列兼容
- 協(xié)議完全公開
- EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范

EtherCAT 技術(shù)組織
- 國際公司組織
- 包括用戶和制造廠商
- 為技術(shù)開發(fā)提供支持
- 保證互操作性
- 整合設(shè)備行規(guī)

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