一、魚雷電源充電控制的基本要求：
　　 1、直流電源對120節(jié)電池進(jìn)行恒流充電。
　　 2、充電過程中，動態(tài)檢測每節(jié)電池的電壓。
　　 3、充好電的電池能脫開，并能自動檢測脫開后的電池電壓。
　　 4、在充電主電路發(fā)生斷開、松動等故障時，系統(tǒng)能自動報警，并能自我保護(hù)。
　　 5、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行任何動作時，都必須接收上位機(jī)的指令，并將系統(tǒng)檢測數(shù)值和工作狀況能回饋到上位機(jī)。
　　
　　二、用科威PLC構(gòu)建的控制方案
　　 1、 將120節(jié)電池按16節(jié)為一組，采取分組檢測控制，共分為8組。
　　 2、 用過渡單元進(jìn)行8組之間的協(xié)調(diào)，和與上位機(jī)的通信。
　　 3、 每一組內(nèi)的檢測PLC及控制PLC間，信息互通，是RS485的主從結(jié)構(gòu)。
　　
　　

　　
　　圖1 框圖說明：
　　 CAN網(wǎng)絡(luò)共有科威9臺PLC，一個CAN主站與8個從站進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)交換，而上位機(jī)只與CAN主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。上位機(jī)與CAN主站PLC是通過編程口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
　　 8組控制單元，每一個單元只是一個CAN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點。組內(nèi)以RS485固定協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中CAN從節(jié)點PLC是組內(nèi)的RS485的主節(jié)點。
　　 CAN通信或RS485通信，其通信狀態(tài)是可見的，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的通暢及系統(tǒng)工作的安全。
　　
　　

　　
　　圖2 說明：
　　 充電控制(如KM012)與旁路控制 (如KM011)分別為一個接觸器的常開點和一個常閉點。為防電池短路放電而設(shè)的熔斷器，選為60A。
　　 J01，J02，。。。，J16是16選1繼電器組。在任何時刻，最多只有一個繼電器吸合。為保證確切可靠運(yùn)行，其繼電器多余觸點可以接入PLC輸入，作為繼電器狀態(tài)檢測。在檢測和軟件互鎖均失敗的情況下，F(xiàn)U012強(qiáng)制熔斷，F(xiàn)U012為自恢復(fù)保險，或用R=20K電阻取代。