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摘要：近幾年運動控制技術及產業(yè)在國內得到飛速的發(fā)展，而運動控制的核心技術尤其是高性能方案，幾乎全部采用國外的產品和方案。深圳市斯邁迪科技發(fā)展有限公司的SM5000系列高性能運動控制FPGA芯片方案及產品的推出填補了國內的空白并達到了國際先進水平。
關鍵詞： 運動控制 FPGA 嵌入式系統(tǒng) 插補 加減速控制
隨著計算機、微電子等技術的發(fā)展，運動控制技術也由面向傳統(tǒng)專用的數控加工行業(yè)技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術，并成為推動新的產業(yè)革命的關鍵技術。而運動控制器已經從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器發(fā)展到了以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，和以DSP 或FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。結合PC的應用軟件、總線技術以及嵌入式系統(tǒng)技術，運動控制作為自動化技術的一個重要分支，已經得到越發(fā)廣泛而又重要的應用......