源自我同事(本人叫他老師)給我的總結(jié),主要是編程控制上的一些概念性的東西,給大家分享(有錯(cuò)誤的地方請(qǐng)高手更正,不想誤人子弟呵呵).
一 操作方式的說明
自動(dòng)工作方式大致可分為：連續(xù)、單周期、單步工作方式
1 連續(xù)工作方式：按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器從初始狀態(tài)（原點(diǎn)）工作一個(gè)周期后又進(jìn)行
下一次工作周期，反復(fù)連續(xù)的工作。

2 單周期工作方式：按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器從原點(diǎn)開始，按規(guī)定的方式完成一個(gè)工作
周期后，返回并停留在原點(diǎn)上。要進(jìn)行下一次工作周期，需要
再次按下啟動(dòng)按鈕。
3 單步工作方式： 按一下按鈕，機(jī)器向前運(yùn)行一步。
二 各種操作方式的運(yùn)用范圍
1 連續(xù)工作方式：它有固定的工作節(jié)拍，適用于流水線上的機(jī)器。
2 單周期工作方式：人為控制工作節(jié)拍，適用于單獨(dú)的機(jī)器工作。
3 單步工作方式： 機(jī)器每進(jìn)行一步都會(huì)停止下來，適用于機(jī)器的調(diào)試和檢修。
三 自動(dòng)工作方式運(yùn)行中（除非常停止按鈕外）屏蔽其他按鈕的作用。
手動(dòng)工作方式不作為零件的加工方式，作為機(jī)器的檢修狀態(tài)。
它們的優(yōu)點(diǎn)：
1 提高零件的加工精度和減少零件的報(bào)廢率
2 避免工人的誤操作
3 減少頻繁的使用按鈕，延長(zhǎng)按鈕使用的時(shí)間。
四 單步工作方式在機(jī)器調(diào)試和維修過程中運(yùn)用的好處
1 我們能確認(rèn)程序編制的問題和機(jī)器故障出現(xiàn)在哪一步，這就大大縮短發(fā)現(xiàn)問題的
時(shí)間。
2 可以有效防止，機(jī)器破壞的連鎖反應(yīng)。