眾所周知，工業(yè)機器人最早是應(yīng)用于汽車制造行業(yè)之中，機器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，應(yīng)用范圍如此廣泛，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機器人使用密度較高的一個行業(yè)。相對于汽車生產(chǎn)過程中焊接、噴涂、搬運等工作，PCB行業(yè)（印制電路板）要求的機器人精度要更高，而且工作復(fù)雜性相對較高。下面就為大家介紹3個工業(yè)機器人應(yīng)用于PCB行業(yè)的案例。

1.SCARA機器人應(yīng)用于線路板線圈檢測工序

目前市面上幾乎沒有多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備，這項工作大部分還是依賴于人工完成，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。使用SCARA機器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對位放置，一次性完成對孔徑板子所有線圈進行檢測；對于小孔徑板子，使用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，使用是決定為，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

2.DELTA機器人應(yīng)用于小線路板成品裝盒工序

目前FPC裝盤工作一般是使用人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便，就算經(jīng)驗豐富的工人完成這項工作效率都很低，Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工。它的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤，這樣就節(jié)省了寶貴的勞動力資源，降低了企業(yè)的成本。

3.6軸工業(yè)機器人應(yīng)用于AOI檢測工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是依靠人工進行仿版、翻版和收板，一個工人看管兩臺掃描機器，每天重復(fù)進行這種單調(diào)的勞動，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手，這些都對工人的身體健康造成了危害，使用多關(guān)節(jié)機器人代替人工負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。未來，如果可以進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

工業(yè)機器人憑借其高度自動化的優(yōu)勢，正越來越多的被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線之上，隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷革新，機器人在高速生產(chǎn)過程中，同樣可以保證高精度，這就使得機器人可以在PCB行業(yè)中有所作為。