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技術頻道

焊接機器人可焊接中厚板嗎?焊接機器人如何維護、編程?

一、自動焊接機器人可焊接中厚板嗎

  自動焊接機器人針對中厚板的焊接,主要應用于工程機械領域在實際應用案例中,可以提高示教效率,在焊接質量方面,可以使得焊接參數模塊化,提高焊接質量的穩定性,現在出現了中厚板焊接系統,針對于中厚板的焊接更加智能化。

  焊接參數模塊化。在自動焊接機器人中厚板焊接系統中,可以針對中厚板規格的焊接參數進行存儲,在日后的焊接工作中,可以根據焊縫的類型,對存儲的焊接參數進行調用。

  配備接觸傳感器。接觸傳感是通過對工件的接觸過程中,檢測工件是否發生偏移,在開始接觸的時候會根據接觸傳感器來確定一個工件位置,在示教時再檢測出一個位置,兩個位置之前的差額就是誤差值,通過計算補償量來實現焊接操作。

  在自動化焊接機器人針對中厚板工件的焊接應用中,青島賽邦根據客戶反饋總結中厚板焊接系統的作用,自動焊接機器人的中后板焊接系統可以提高企業生產線的效率,對提高中厚板產品焊接質量,擴大產品性能方面效果明顯,能夠減少焊接耗材,降低企業的產出成本。

  綜上所述,自動焊接機器人是可以對中厚板進行焊接的,在焊接中厚板時可以提高熔敷效率,實現穩定焊接。

  二、焊接機器人的維護保養

  (一)日檢查及維護

  1、送絲機構,包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

  2、氣體流量是否正常。

  3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

  4、水循環系統工作是否正常。

  5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

  (二)周檢查及維護

  1、擦洗機器人各軸。

  2、檢查TCP的精度。

  3、檢查清渣油油位。

  4、檢查機器人各軸零位是否準確。

  5、清理焊機水箱后面的過濾網。

  6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

  7、清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

  8、清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

  9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

  10、檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

  三、焊接機器人的編程技巧

  (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

  (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

  (3)優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

  (4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

  (5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

  (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

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