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技術頻道

科威PLC在魚雷電源充電控制系統中的應用

一、魚雷電源充電控制的基本要求:
1、直流電源對120節電池進行恒流充電。
2、充電過程中,動態檢測每節電池的電壓。
3、充好電的電池能脫開,并能自動檢測脫開后的電池電壓。
4、在充電主電路發生斷開、松動等故障時,系統能自動報警,并能自我保護。
5、當系統進行任何動作時,都必須接收上位機的指令,并將系統檢測數值和工作狀況能回饋到上位機。
二、用科威PLC構建的控制方案
1、將120節電池按16節為一組,采取分組檢測控制,共分為8組。
2、用過渡單元進行8組之間的協調,和與上位機的通信。
3、 每一組內的檢測PLC及控制PLC間,信息互通,是RS485的主從結構。

圖1 框圖說明:

CAN網絡共有科威9臺PLC,一個CAN主站與8個從站進行CAN數據交換,而上位機只與CAN主站進行數據交互。上位機與CAN主站PLC是通過編程口進行數據交換。

8組控制單元,每一個單元只是一個CAN網絡從節點。組內以RS485固定協議進行數據交換,其中CAN從節點PLC是組內的RS485的主節點。
CAN通信或RS485通信,其通信狀態是可見的,保證系統數據的通暢及系統工作的安全。

圖2 說明:

充電控制(如KM012)與旁路控制 (如KM011)分別為一個接觸器的常開點和一個常閉點。為防電池短路放電而設的熔斷器,選為60A。
J01,J02,。。。,J16是16選1繼電器組。在任何時刻,最多只有一個繼電器吸合。為保證確切可靠運行,其繼電器多余觸點可以接入PLC輸入,作為繼電器狀態檢測。在檢測和軟件互鎖均失敗的情況下,FU012強制熔斷,FU012為自恢復保險,或用R=20K電阻取代。

圖3 說明:

J01-----J16在任何時刻,最多只能吸合一個繼電器,可將繼電器的觸點對應接入科威PLC輸入點,只有當所有輸入都為空時,才具備輸出繼電器的條件。當輸入與輸出不一致時,可以判斷繼電器是否正常,從而保證每次電池測量的正確性。

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