1 引言 核廢料泛指在核燃料生產、加工和核反應堆用過的不再需要的并具有放射性的廢料。也專指核反應堆用過的乏燃料，經后處理回收钚239等可利用的核材料后，余下的不再需要的并具有放射性的廢料。核廢料按物理狀態可分為固體、液體和氣體3種。 本文項目涉及的是基于臺達機電自動化技術的固體廢料的上下料和出料過程的物流控制系統解決方案。 2 系統描述 此系統主要運用與物料的傳送，是全輸送線的一部分，用于上下料和出料過程。 系統采用了人機界面自動顯示系統，對輸送全過程及各個部位的工作是否正常工作進行監視，并自動顯示故障類型及故障點，使整個系統控制做到微型化，系統做到多功能化、柔性化、智能化，安全、可靠、低價、易于操作。輸送系統工程中，由于PLC技術的采用，實現整個系統的操作監控都的人機界面（觸模屏上）遠程監控。系統在人機界面指令開關來完成。在自動狀態下，通過PLC控制可將輸送站的運動控制系統自動啟動，控制電力網的供電能力，停機時相反減....[查看詳細]