1、前言
紙巾機(jī)械中的分切復(fù)卷機(jī)原來(lái)是用繼電器電路控制，存在著計(jì)數(shù)不夠精確，控制不夠靈活，穩(wěn)定性不高的弊病。采用北京凱迪恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司的K3系列PLC改造后，穩(wěn)定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高，而且可以減少兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的使用，大大降低了設(shè)備的故障率，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次。
該機(jī)型為半自動(dòng)機(jī)型，整體電控方案為PLC＋人機(jī)界面＋變頻器＋中間繼電器＋接觸器。PLC采用K306交流220伏24點(diǎn)繼電器輸出類(lèi)型，人機(jī)界面采用4行文本顯示器，變頻器用來(lái)控制整機(jī)的主軸速度。
2、系統(tǒng)配置
（1）PLC的IO配置如下表：
I0.0 急停按鈕 I0.4 手動(dòng)切紙按鈕
I0.1 運(yùn)行按鈕 I1.0 計(jì)數(shù)接近開(kāi)關(guān)輸入
I0.2 停止按鈕 I1.1 切紙光電開(kāi)關(guān)輸入
I0.3 升壓棍按鈕
Q0.0 空閑 Q0.4 高壓電磁閥
Q0.1 變頻器輸出點(diǎn)動(dòng) Q0.5 低壓電磁閥
Q0.2 噴膠電磁閥 Q0.6 放氣電磁閥
Q0.3 切刀正轉(zhuǎn)中間繼電器 Q0.7 切刀反轉(zhuǎn)中間繼電器
Q1.0 變頻器起停輸出,PLC繼電器控制 Q1.1 變頻器調(diào)速輸出,PLC繼電器控制
（2）文本顯示設(shè)置參數(shù)
由于整個(gè)工作過(guò)程中需要按時(shí)間順序來(lái)執(zhí)行，并且這些時(shí)間參數(shù)要可以自由設(shè)定。具體參數(shù)為：切刀啟動(dòng)延時(shí)，噴膠啟動(dòng)延時(shí)，噴膠持續(xù)時(shí)間，切紙持續(xù)時(shí)間，吹氣持續(xù)時(shí)間和切刀復(fù)位時(shí)間。
工作過(guò)程中要實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)器的轉(zhuǎn)速和卷動(dòng)節(jié)數(shù)。
在停機(jī)狀態(tài)下還可以設(shè)置卷紙的節(jié)數(shù)和變頻器變速節(jié)數(shù)。
3、工藝流程
該控制方案是典型的順序控制系統(tǒng)，控制工藝大致如下：
（1） 按下按鈕，變頻器輸出，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷紙開(kāi)始
（2） 當(dāng)卷紙到達(dá)設(shè)定節(jié)數(shù)后，變頻器將速運(yùn)行
（3） 當(dāng)卷紙結(jié)束后，變頻器關(guān)輸出，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)
（4） 把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后，開(kāi)始切紙噴膠
（5） 根據(jù)操作可以控制機(jī)器工作方式：聯(lián)動(dòng)或則單動(dòng)
另外采用了文本液晶顯示后，機(jī)器的人機(jī)交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時(shí)間參數(shù)的互斥，機(jī)器轉(zhuǎn)速報(bào)警等。
4、結(jié)束語(yǔ)
該機(jī)器原來(lái)的故障主要是外部傳感器經(jīng)常壞，由于其原來(lái)控制系統(tǒng)的限制，不能采用更加靈活的可調(diào)時(shí)間參數(shù)來(lái)控制機(jī)器的動(dòng)作，而這正是PLC控制靈活的地方，加上PLC本身的穩(wěn)定性很高使得改造后大大降低了機(jī)器的故障率。