目前環錠紡細紗機的牽伸能力尚未達到采用熟條直接成紗的要求，所以在并條與細紗工序間需用粗紗工序來承擔紡紗過程中的部分牽伸。

根據粗紗機的結構和作用，全機可分為喂入、牽伸、加捻、卷繞成形四個部分。熟條從條筒中引出，由導條輥積極輸送入牽伸裝置，加工成規定的線密度后由前羅拉輸出，經錠翼加捻成粗紗，并引至筒管。錠翼隨錠子一起回轉，同時給紗條加一個捻回。筒管由升降龍筋傳動，錠翼與筒管回轉的轉速差使粗紗通過壓掌卷繞在筒管上。升降龍筋帶著筒管上下運動，從而實現粗紗在筒管上的軸向卷繞。控制龍筋的升降速度和升降動程，便可制成兩端為截頭圓錐形的粗紗管紗。

歐姆龍整體解決方案及其優勢：
在四電機傳動粗紗機的控制系統中，我們采用了歐姆龍公司的高性能、高精度3G3RV系列帶PG的矢量型變頻器，將CP1H作為主站，完成數學模型計算、邏輯控制，并通過DeviceNet總線控制四臺3G3RV變頻器（插入DeviceNet通訊擴展卡，作為從站）采用編碼器反饋的矢量控制模式進行調速和同步控制。這樣不但簡化了復雜的機械結構，取消了錐輪、三自動成形機構、計長裝置等，還使得系統穩定可靠，編程簡單，主機速度和生產效率提高，斷頭減少，粗紗條干水平提高。同時配置彩色STN觸摸屏NS5進行操作和系統監控。在本控制方案中，我們通過PLC來儲存多品種的最佳工藝，可以快速地進行產品切換。