目前環(huán)錠紡細紗機的牽伸能力尚未達到采用熟條直接成紗的要求，所以在并條與細紗工序間需用粗紗工序來承擔(dān)紡紗過程中的部分牽伸。

根據(jù)粗紗機的結(jié)構(gòu)和作用，全機可分為喂入、牽伸、加捻、卷繞成形四個部分。熟條從條筒中引出，由導(dǎo)條輥積極輸送入牽伸裝置，加工成規(guī)定的線密度后由前羅拉輸出，經(jīng)錠翼加捻成粗紗，并引至筒管。錠翼隨錠子一起回轉(zhuǎn)，同時給紗條加一個捻回。筒管由升降龍筋傳動，錠翼與筒管回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速差使粗紗通過壓掌卷繞在筒管上。升降龍筋帶著筒管上下運動，從而實現(xiàn)粗紗在筒管上的軸向卷繞。控制龍筋的升降速度和升降動程，便可制成兩端為截頭圓錐形的粗紗管紗。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
在四電機傳動粗紗機的控制系統(tǒng)中，我們采用了歐姆龍公司的高性能、高精度3G3RV系列帶PG的矢量型變頻器，將CP1H作為主站，完成數(shù)學(xué)模型計算、邏輯控制，并通過DeviceNet總線控制四臺3G3RV變頻器（插入DeviceNet通訊擴展卡，作為從站）采用編碼器反饋的矢量控制模式進行調(diào)速和同步控制。這樣不但簡化了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，取消了錐輪、三自動成形機構(gòu)、計長裝置等，還使得系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，編程簡單，主機速度和生產(chǎn)效率提高，斷頭減少，粗紗條干水平提高。同時配置彩色STN觸摸屏NS5進行操作和系統(tǒng)監(jiān)控。在本控制方案中，我們通過PLC來儲存多品種的最佳工藝，可以快速地進行產(chǎn)品切換。