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技術(shù)頻道

摩森達DSP運動控制及控制平臺軟件

MTC401采用了日本技術(shù)是一塊適用于脈沖信號控制的伺服、步進等電機的定位和速度的運動控制卡,是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介紹:
  PC:ARM.DSP.PC工控主板  
通訊:USB
擁有強大科技技術(shù)遠程控制系統(tǒng)
  反饋信號:DC/AC。AC/DC相脈沖反饋
  手脈:增量式手搖編碼器
支持增量式編碼器/光柵尺
體積:105MM/75MM/40MM(雙層板)
連續(xù)驅(qū)動功能:每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能:定速驅(qū)動、直線加/減速驅(qū)動、非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
2 軸/3軸直線插補
插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補速度 1~ 4 MPPS
插補位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補范圍內(nèi))
圓弧插補
插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補速度 1~ 4 MPPS
插補位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補范圍內(nèi))
2 軸/3軸位模式插補
插補速度 4 MPPS
其他插補功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補 插補步進傳送 (命令/外部信號)
可任選軸
板卡支持數(shù):最高支持20塊板卡,最高支持80軸(以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案)
支持電機類型:伺服、步進 ,同時支持伺服、兩相五相步進混用
IO口:18/18個.高達64/64個
直線插補:以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進行最佳直線插補
細分程度:16bit細分,高達1/65535
數(shù)據(jù)刷新速度:1μs 以內(nèi)
同步啟動功能:絕對同步,無順序延遲
高精度速度控制:用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達到脈沖系列的高精度
防止振動:由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級停止控制振動
 位置管理功能:4軸 均有位置反饋輸入,64位計數(shù),
邏輯位置計數(shù)器輸出脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實位計數(shù)器 輸入脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
比較寄存器
COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
脈沖輸出功能:最大脈沖輸出頻率為9MPPS,脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%
開發(fā)軟件:本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺,提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)
數(shù)庫:本卡提供近40個DLL專用函數(shù)庫指令
驅(qū)動軟件:本卡驅(qū)動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
我們的產(chǎn)品線及服務(wù):集成化防干擾電源盒220V轉(zhuǎn)24v15A.24v10A,5v1A. IO擴展盒+線位開關(guān)+電機+控制卡+編程系統(tǒng)軟件+機器視覺+ARM.DSP.pc電腦+機械模組平臺+機械結(jié)構(gòu)設(shè)計=摩森達工控.數(shù)控設(shè)備整體解決方案提供商
公司擁有20位軟件.硬件.電工.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的高技術(shù)人才團隊,秉承追求卓越的服務(wù)理念,從軟件設(shè)計開發(fā)到生產(chǎn)制造以專業(yè)的技術(shù)和一流的質(zhì)量服于各行業(yè)客戶。承蒙廣大用戶朋友的青睞與支持,我公司秉承“服務(wù)第一、追求卓越“不斷推出新技術(shù),愿我們的技術(shù)能夠為您解一份憂出一份力

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