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使現功能：本實用新型涉及的機械手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術方案，桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，受力狀態均勻，結構性能穩定，取料叉不必旋轉１８０°，可直接在左或右承料架上直接進、出料，提高了生產效率，故障率大大降低；由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以提高，移動速度加快。機械手平臺成受步進.伺服無刷電機在1秒鐘2000/90000轉震動. 控制卡絲桿導軌回位精度可調到0.001微米/256細分/多個編碼器

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