小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術頻道

三菱電機伺服系統過載報警消除方法

一.過載的原因
伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時間后,放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明




圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發生
1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運行一段時間
以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明,當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會因為過熱而出現過載報警。
二.消除過載報警的方法
上述說明了產生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区二区在线 | 日本欧美国产 | 久热国产精品视频一区二区三区 | av大片网 | 亚洲九九精品 | 老熟妇午夜毛片一区二区三区 | 午夜美女视频 | 亚洲视频中文字幕 | 久久久久久国产精品 | 麻豆av在线免费观看 | 9191久久 | 欧美久久一区 | 亚洲精品aⅴ中文字幕乱码 97视频免费在线 | 精品久久久久久久久久 | 欧美日韩v | 国产一区二区免费播放 | 精品国产一二三区 | 岳的好大精品一区二区三区 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | www久久久 | 人妖啪啪综合av一区ts人妖 | 中文字幕亚洲在线 | 激情综合视频 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 久久韩日| 久久99成人 | 91精品国产一区二区 | 久久精品欧美 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 亚洲最新在线 | 欧美色图第一页 | 成年人午夜视频 | 激情福利视频 | 欧美在线一区二区三区 | 黄色小视频在线看 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 久久99视频精品 | 最近中文幕mv免费高清 | 最近中文字幕高清字幕mv | 日韩精品网站 | 91福利资源站 |