一、課題內容：

用PLC對工業鏟車（實物模型）操作進行控制，設鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進、后退、左轉、右轉的操作，要求動作過程如下：

鏟起→向前0.5米→左轉90度后向前0.5米→右轉90度后向前0.5米→右轉90度后后退0.5米→放下。

二、課題要求：

1．根據題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。

2．完成系統調試，實現控制要求。

3．完成課程設計說明書。

三、答辯問題：

1．為什么PLC具有很強的抗干擾能力？試例舉軟件和硬件方面的措施予以說明。

2． PLC開關量輸出模塊若按負載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開關器件分類，可有哪幾種輸出方式？

3．現有一MODICON MICRO 61200 PLC，經其A/D通道30007采樣輸入信號，乘以寄存器40050中的數據后，經D/A通道輸出。若已知30007中的內容為“1234”，40050中的數據為：（1）5，（2）50，請問：乘法指令的底部節點4X應如何編址？乘積應如何存放？寫出存放乘積的寄存器中的內容。

4． MODICON MICRO PLC 的系統內存可分為哪幾類區域？

5．利用LMODSOFT軟件編程，程序的每個網絡結構為七行十一列，如果說線圈指令只允許放在第十一列，是否正確？為什么？