一 系統(tǒng)概述

在造紙機生產(chǎn)線的多傳動系統(tǒng)中，紙漿經(jīng)網(wǎng)部脫水成形，濕紙通過壓榨部壓縮均勻。進入前烘干部烘干后，對紙張施膠、涂布處理，再進入后烘干部烘干。然后由壓光機把紙張壓光，最后通過卷紙機卷成母紙卷 (如圖:紙機傳動圖)。各分部傳送著生產(chǎn)過程中的紙張，為保證紙張連續(xù)生產(chǎn)，必須以速度控制為基礎，某些分部結合工藝要求，必須進行負荷配比控制。

二 系統(tǒng)配置

在控制系統(tǒng)中,采用S7 － 200 系列PLC運用RS485通過通訊控制不同分部的TOPVERT-G1控制電機,從而達到紙機傳動的速度控制,操作時采用操作臺控制按鈕操作，

具體配置如下:

CPU226

DI 模塊

DO 模塊

總線連接器

屏閉雙絞線

TOPVERT-G1變頻器

進線電抗器

三 速度控制

不同紙機、同一紙機生產(chǎn)不同紙種，在速度控制要求上，有不同的要求。但紙機對電氣傳動控制統(tǒng)一要求為穩(wěn)速、變速，對一般紙機在速度控制時，只需達到此要求即可。本控制系統(tǒng)中，由于TOPVERT-G1給定由S7－226通訊傳輸實現(xiàn)，改變傳輸值就可以達到變速要求。由于所控制的紙機生產(chǎn)紙種對穩(wěn)速精度要求不高，所以開環(huán)系統(tǒng)控制可達到紙機正常運行、生產(chǎn)的要求。

四 負荷配比控制

在壓榨中,多個傳動共處于同一毛部圈路內 (如圖: 負荷配比控制)，這幾個傳動要求負荷進行比例分配，即負荷配比控制。主傳動采用基本的速度控制方式，從傳動采用負荷配比控制。在控制中，運用TOPVERT-G1的PID 調

節(jié)器，把主傳動的電流實際值作為給定值 (Vsv)，從傳動的電流實際值作為反饋值 (Vpv)，經(jīng)PID 調節(jié)后生成的值,作為附加給定疊加到速度給定通道 (如圖: 負荷配比控制)。

五 控制系統(tǒng)

1. 控制系統(tǒng)簡單且經(jīng)濟: 在系統(tǒng)中采用S7－200PLC自由通訊口方式通訊，且在TOPVERT-G1上具有RS485接口，從而可以方便實現(xiàn)變頻器給定的數(shù)字化控制。在控制系統(tǒng)要求不高的場合，本系統(tǒng)簡單而經(jīng)濟，不僅PLC程序簡便，而且硬件上無需添加通訊接口。

2. 進線電抗器保護變頻器: 由于實際工作現(xiàn)場的復雜環(huán)境,往往會導致電網(wǎng)的波動，產(chǎn)生高次諧波。進線電抗器避免了這些因素對變頻器的影響，保護了變頻器。

六 結論

本系統(tǒng)控制的紙機，對控制精度要求不高，故系統(tǒng)可使紙機正常連續(xù)的運轉。如在要求較高，特別是高速薄頁紙機，控制可系統(tǒng)應采用由于本控制系統(tǒng)采用的TOPVERT-G1實現(xiàn)速度閉環(huán)控制。