作為機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，在線過程及質(zhì)量控制實現(xiàn)了傳統(tǒng)生產(chǎn)加工經(jīng)驗與現(xiàn)代自動化技術(shù)的有效結(jié)合，它可靈活的嵌入機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)，在線系統(tǒng)經(jīng)過離線編程、在線校準(zhǔn)后，通過大量實驗建立的各種加工過程控制模型對機(jī)器人運動速度、運動加速度、加工工具規(guī)格尺寸、工件與加工工具的接觸力、加工工具磨損、產(chǎn)品規(guī)格等系統(tǒng)關(guān)鍵運行參數(shù)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了生產(chǎn)加工系統(tǒng)的線實時控制。

系統(tǒng)特點

——根據(jù)過程檢測模型提供最優(yōu)化運行操作參數(shù)。

——在線實時測量檢測工件尺寸精度并對過程進(jìn)行實時修正

——采用自適應(yīng)技術(shù)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的高度一致性

——自動生成工件質(zhì)量數(shù)據(jù)庫

系統(tǒng)效益

　　在線過程及質(zhì)量控制技術(shù)集機(jī)械加工、自動控制技術(shù)于一體，在提高生產(chǎn)效率產(chǎn)品合格率的同時，有效的降低了測控設(shè)備的投資。系統(tǒng)提供采用自適應(yīng)技術(shù)生成最優(yōu)化過程工藝參數(shù)，降低了原有生產(chǎn)工藝對人工操作熟練程度的依賴性。系統(tǒng)自動生成的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫，有利于企業(yè)掌握生產(chǎn)實時動態(tài)，完善工藝流程，真正實現(xiàn)及時（JIT）生產(chǎn)。